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基于STM32F7的视觉小球颜色识别系统.rar

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    编号:20180825165428381    类型:共享资源    大小:3.64MB    格式:RAR    上传时间:2018-08-25
      
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    基于 STM32F7 视觉 小球 颜色 识别 系统
    资源描述:
    在stm32上实现颜色跟踪EasyTrace简介:使用EasyTrace可以对单一颜色物体进行实时跟踪识别EasyTrace特点:1.代码只有300行,非常简单2.识别一次只需要2至5毫秒,实时性强3.只有1个API,使用方便4.可配置”容错率“ ”迭代次数“等参数,可在”时间“实时性”“ ”准确度“ ”识别率“”误识率“ 之间寻找平衡点使用举例RESULT Resu;TARGET_CONDI Condition={60,100,20,120,10,160,40,40,320,240};Trace(视频中使用的是 stm32f103vet6 和 ILI9341的液晶驱动芯片 以及 王工的OV7670带FIFO的摄像头EasyTrace.rar2.7 KB, 下载次数: 1664源码收藏478回复举报论坛公益广告:使用360产品将会被封锁ID。周流氓枪毙1万次也无法弥补3721犯下的罪行。ilovepp498积分403莫元0飞币中级会员发消息来自 159楼 楼主| 发表于 2013-3-7 09:21:04 | 只看该作者更正一处bug:easytrace.c文件中第81行修改为s = (difVal)*240/(511 - (maxVal+minVal));回复举报公益广告:发表新主题时,务必起一个能说明帖子内容的清晰标题,否则将会被封锁ID(点击查看详细说明)ilovepp498积分403莫元0飞币中级会员发消息来自 199楼 楼主| 发表于 2013-5-19 11:25:11 | 只看该作者多目标跟踪演示:)回复举报公益广告:本论坛不得使用、宣传Q群。 有讨论请在论坛里进行。 违者将封锁ID.ilovepp498积分403莫元0飞币中级会员发消息来自 215楼 楼主| 发表于 2013-5-23 23:45:59 | 只看该作者编码颜色块的识别,不同的颜色框表示识别到不同的目标。编码颜色块的识别比单色块的识别抗干扰能力更强些,同时可以编码出更多的目标。回复举报公益广告:发表招聘帖子需要缴费,有需要可以联系网站工作人员王小姐:13711915767.lanyuye839积分557莫元270飞币高级会员发消息2楼 发表于 2012-9-28 21:59:12 | 只看该作者楼主讲解下如何实现的吗?回复举报公益广告:广告只能发在本论坛的广告区,否则将封锁ID。wangguanfu6758积分-1016莫元0飞币论坛元老发消息3楼 发表于 2012-9-28 22:00:05 | 只看该作者顶LZ,比较猛回复举报本论坛禁止与网站产品有冲突的广告,如雕刻机、PCB、空气净化器等niba1420积分1029莫元51飞币金牌会员发消息4楼 发表于 2012-9-28 22:15:44 | 只看该作者从屏幕读取连续的像素值的RGB来判断?回复举报ilovepp498积分403莫元0飞币中级会员发消息5楼 楼主| 发表于 2012-9-28 22:15:56 | 只看该作者lanyuye 发表于 2012-9-28 21:59 楼主讲解下如何实现的吗?原理很简单:先遍历寻找腐蚀中心,然后在腐蚀中心处进行迭代。回复举报ilovepp498积分403莫元0飞币中级会员发消息6楼 楼主| 发表于 2012-9-28 22:16:47 | 只看该作者niba 发表于 2012-9-28 22:15 从屏幕读取连续的像素值的RGB来判断?RBG效果不好需要转成HSL回复举报fire3410积分2398莫元2169飞币版主发消息7楼 发表于 2012-9-28 22:33:25 | 只看该作者收藏鸟,顶顶更健康回复举报McuPlayer2129积分1389莫元159飞币金牌会员发消息8楼 发表于 2012-9-28 22:44:50 | 只看该作者实现的很好,而且代码非常规范回复举报wcm_e1407积分1193莫元2547飞币金牌会员发消息9楼 发表于 2012-9-28 22:47:44 | 只看该作者学习,mark回复举报371278638359积分121莫元0飞币中级会员发消息10楼 发表于 2012-9-28 23:02:54 | 只看该作者学习咯!回复举报shower.xu1059积分479莫元198飞币金牌会员发消息11楼 发表于 2012-9-28 23:23:26 | 只看该作者mark 超级有用回复举报lkm_unication464积分326莫元57飞币中级会员发消息12楼 发表于 2012-9-28 23:27:27 | 只看该作者高!实在是高!回复举报月光疾風月光疾風300积分165莫元1232飞币中级会员发消息13楼 发表于 2012-9-28 23:30:09 | 只看该作者又见颜色跟踪~好帖,顶起~回复举报lanyuye839积分557莫元270飞币高级会员发消息14楼 发表于 2012-9-28 23:47:00 来自手机 | 只看该作者ilovepp 发表于 2012-9-28 22:15原理很简单:先遍历寻找腐蚀中心,然后在腐蚀中心处进行迭代。腐蚀中心是什么回复举报lanyuye839积分557莫元270飞币高级会员发消息15楼 发表于 2012-9-28 23:47:43 来自手机 | 只看该作者ilovepp 发表于 2012-9-28 22:16RBG效果不好需要转成HSLHSL是什么回复举报halcyo61积分51莫元0飞币注册会员发消息16楼 发表于 2012-9-28 23:59:27 | 只看该作者mark回复举报ilovepp498积分403莫元0飞币中级会员发消息17楼 楼主| 发表于 2012-9-28 23:59:59 | 只看该作者lanyuye 发表于 2012-9-28 23:47 HSL是什么H指hue(色相)、S指saturation(饱和度)、L指lightness(亮度)。与RGB相比HSL与人类对颜色感知更接近。回复举报ilovepp498积分403莫元0飞币中级会员发消息18楼 楼主| 发表于 2012-9-29 00:13:22 | 只看该作者lanyuye 发表于 2012-9-28 23:47 腐蚀中心是什么视频中的红点就是腐蚀中心,腐蚀算法将从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点,若点的颜色符合条件则往外读,等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标,记左边缘点的x轴坐标为left,右边缘点的x轴坐标为right,上边缘点的y轴坐标为up,下边缘点的y轴坐标为bottom,那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心回复举报zhikai_wu1094积分910莫元0飞币金牌会员发消息19楼 发表于 2012-9-29 01:01:09 | 只看该作者收藏了...回复举报sblpp1818积分169莫元2795飞币金牌会员发消息20楼 发表于 2012-9-29 01:31:32 来自手机 | 只看该作者谢谢分享!正需要啊!回复举报Garbage6141360积分945莫元0飞币金牌会员发消息21楼 发表于 2012-9-29 01:43:08 | 只看该作者顶楼主,收藏~~回复举报lanyuye839积分557莫元270飞币高级会员发消息22楼 发表于 2012-9-29 06:34:35 来自手机 | 只看该作者ilovepp 发表于 2012-9-28 23:59H指hue(色相)、S指saturation(饱和度)、L指lightness(亮度)。与RGB相比HSL与人类对颜色感知更接近 ...学习了!回复举报lanyuye839积分557莫元270飞币高级会员发消息23楼 发表于 2012-9-29 06:35:47 来自手机 | 只看该作者ilovepp 发表于 2012-9-29 00:13视频中的红点就是腐蚀中心,腐蚀算法将从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点,若点的颜色符合条件则 ...学习了!回复举报苹果苹果5201813积分133莫元114飞币金牌会员发消息24楼 发表于 2012-9-29 08:02:50 | 只看该作者顶顶~~火回复举报kongan545积分526莫元0飞币高级会员发消息25楼 发表于 2012-9-29 08:29:54 | 只看该作者这个高,收藏回复举报DiaoMao_Huang3297积分412莫元341飞币金牌会员发消息26楼 发表于 2012-9-29 08:38:26 | 只看该作者顶楼主,收藏~~回复举报fy0241370积分903莫元45飞币金牌会员发消息27楼 发表于 2012-9-29 08:39:47 | 只看该作者不错,有意思回复举报wangguanfu6758积分-1016莫元0飞币论坛元老发消息28楼 发表于 2012-9-29 08:42:33 | 只看该作者本帖最后由 wangguanfu 于 2012-9-29 08:43 编辑RE: 在stm32上实现颜色跟踪 ....................................................................................建议置酷你能给上帝讲道理??对提过分要求者直接拉黑名单就可以了,真没有必要那么多废话!!!回复举报sblpp1818积分169莫元2795飞币金牌会员发消息29楼 发表于 2012-9-29 08:51:20 | 只看该作者楼主能将全部源码共享出来吗?回复举报ilovepp498积分403莫元0飞币中级会员发消息30楼 楼主| 发表于 2012-9-29 09:56:46 | 只看该作者sblpp 发表于 2012-9-29 08:51 楼主能将全部源码共享出来吗?我觉得其他驱动代码因硬件平台的不同而不同,共享的意义不大。其实现在移植已经很方便了,只需要修改下面部分就可以了#define IMG_X 0 //图片x坐标#define IMG_Y 0 //图片y坐标#define IMG_W 320 //图片宽度#define IMG_H 240 //图片高度//读取RBG格式颜色,唯一需要移植的函数static void ReadColor(unsigned int x,unsigned int y,COLOR_RGB *Rgb)回复举报flyunlimit3047积分2158莫元0飞币金牌会员发消息31楼 发表于 2012-9-29 10:39:24 | 只看该作者都别mark了,用起来才是正道。回复举报ilovepp498积分403莫元0飞币中级会员发消息32楼 楼主| 发表于 2012-9-29 11:35:07 | 只看该作者flyunlimit 发表于 2012-9-29 10:39 都别mark了,用起来才是正道。设置好H、S、L的阈值,用起来没有问题。分享一下我的调节参数时总结的技巧:1.识别绿色和蓝色的效果最好,因为他们在色调谱中占据的范围最大2.先将S、L的范围设的广一些(如 5 -250 ),先调节H的值的范围3.H值调节好后,再调节S、L值
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