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四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究.rar

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    编号:20180802233207901    类型:共享资源    大小:879.93KB    格式:RAR    上传时间:2018-08-02
      
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    金币
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    机架 轧机 液压 控制系统 研究
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    辽宁工程技术大学硕士学位论文 1论 文 题 目:四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究论文英文题目: Study On Hydraulic Gap Control System for Cold Tandem Mill中 文 摘 要液 压 辊 缝 控 制 技 术 是 轧 钢 不 可 缺 少 的 关 键 技 术 之 一 , 其 控 制 效 果 直接 影 响 到 产 品 的 精 度 , 因 此 , 对 液 压 辊 缝 控 制 系 统 进 行 研 究 具 有 重 要 的 理论 及 实 际 意 义 。 消 化 和 吸 收 了 本 钢 冷 轧 厂 引 进 的 1676mm 四 辊 冷 连 轧 机的 部 分 关 键 技 术 , 对 整 个 液 压 辊 缝 控 制 系 统 建 立 了 结 构 模 型 并 主 要 对 偏 心补 偿 进 行 了 分 析 。 液 压 压 下 系 统 是 液 压 辊 缝 控 制 的 最 重 要 的 组 成 部 分 , 对工 作 在 位 置 控 制 方 式 下 的 液 压 压 下 系 统 建 立 了 数 学 模 型 , 并 采 用 了 BP神 经 网 络 PID 对 其 进 行 控 制 , 改 善 了 系 统 的 动 态 特 性 。 通 过 改 变 控 制 器 的参 数 实 现 了 系 统 的 在 线 调 节 , 从 理 论 上 证 明 了 能 够 有 效 地 抑 制 一 机 架 出 口厚 度 的 波 动 。 为 以 后 系 统 的 优 化 设 计 和 控 制 系 统 的 性 能 研 究 打 下 了 基 础 。关 键 词 : 液 压 压 下 ; 动 态 特 性 ; 位 置 控 制 ; 辊 缝 ; BP 神 经 网 络辽宁工程技术大学硕士学位论文 2AbstractHydraulic roll gap control technology is one of the key techniques used in modern rolling mill, the effect of which has impact influence on the accuracy of the product. Studying hydraulic roll gap control system has important theoretical and practical significance. Digested and assimilated part of equipment and technology introduced by cold rolling sheet plant of Benxi iron and steel company and analyzed eccentricity compensation. Structure model of the whole hydraulic gap control system was established. Hydraulic screw down system is the most important part of hydraulic roll gap control. Researched on hydraulic screw down system of a cold rolling sheet plant, established mathematical models of every part of hydraulic screw down under position control and control it by BP neural network firstly. Improve dynamic characteristics of the system. A foundation laid down for optimum design of the system and research on the capability of the control system.Keyword: hydraulic screw down; dynamic characteristics; position control; roll gap; BP neural network; 辽宁工程技术大学硕士学位论文 31 绪 论1.1 引 言21 世 纪 世 界 钢 铁 工 业 发 展 的 一 个 显 著 特 点 是 钢 材 市 场 竞 争 愈 演 愈 烈 ,竞 争 的 焦 点 是 钢 材 的 质 量 高 而 成 本 低 。 随 着 国 民 经 济 的 高 速 发 展 , 科 学 技术 的 不 断 进 步 , 汽 车 、 机 械 制 造 、 电 器 和 电 子 行 业 对 板 材 及 带 材 的 质 量 提出 了 更 高 的 要 求 。 板 厚 精 度 是 板 带 材 的 两 大 质 量 指 标 之 一 , 板 厚 控 制 是 板带 轧 制 领 域 里 的 两 大 关 键 技 术 之 一 [1]。 我 国 近 年 来 从 发 达 国 家 引 进 的 一些 大 型 的 现 代 化 的 板 带 轧 机 , 其 关 键 技 术 是 高 精 度 的 液 压 板 厚 控 制 和 板 形控 制 。 板 厚 精 度 关 系 到 金 属 的 节 约 、 构 件 的 重 量 以 及 强 度 等 使 用 性 能 , 为了 获 得 高 精 度 的 产 品 厚 度 , 液 压 辊 缝 控 制 系 统 必 须 具 有 高 精 度 的 压 下 调 节系 统 及 控 制 系 统 的 支 持 。 液 压 辊 缝 自 动 控 制 是 AGC( 自 动 厚 度 控 制 ) 系统 的 重 要 组 成 部 分 , 其 目 的 是 获 得 板 带 材 纵 向 厚 度 的 均 匀 性 和 保 证 较 高 的厚 度 精 度 , 从 而 生 产 出 合 格 产 品 。 目 前 , 液 压 辊 缝 自 动 控 制 已 成 为 现 代化 板 带 生 产 中 不 可 缺 少 的 组 成 部 分 , 其 运 行 状 态 的 优 劣 对 轧 制 产 品 的 质 量和 产 量 具 有 重 大 影 响 [2]。各 行 各 业 对 板 带 材 厚 度 精 度 的 要 求 越 来 越 高 , 对 轧 机 液 压 辊 缝 控 制 系 统的 控 制 要 求 也 随 之 越 来 越 高 。 在 实 际 轧 制 过 程 中 , 影 响 轧 后 带 材 厚 度 精 度的 因 素 很 多 , 分 析 系 统 参 数 变 化 对 轧 制 厚 度 及 系 统 品 质 的 影 响 , 可 为 系 统的 优 化 设 计 及 对 轧 制 过 程 的 参 数 设 定 提 供 基 础 。 由 于 冷 连 轧 机 无 法 停 产做 实 验 ( 1676mm 冷 轧 机 停 产 一 天 的 损 失 就 会 将 近 二 千 万 元 ) , 因 此 有必 要 借 助 计 算 机 手 段 , 对 影 响 其 厚 度 精 度 的 液 压 辊 缝 控 制 系 统 进 行 仿真 , 以 便 了 解 这 些 因 素 对 板 厚 精 度 影 响 的 规 律 , 提 出 消 除 或 减 小 该 影 响 的方 案 。在 板 带 材 工 业 加 工 过 程 中 , 生 产 的 速 度 越 来 越 快 , 要 求 的 效 率 也 越 来越 高 , 因 而 要 求 液 压 辊 缝 控 制 系 统 能 在 最 短 的 时 间 内 达 到 给 定 的 目 标 。 这也 就 要 求 保 证 两 点 : 一 是 控 制 模 型 的 准 确 性 和 合 理 性 ; 二 是 液 压 压 下 的 快辽宁工程技术大学硕士学位论文 4速 性 [3]。 因 此 , 必 须 对 液 压 辊 缝 控 制 的 控 制 算 法 和 执 行 机 构 进 行 进 一 步 的研 究 , 以 选 择 最 适 合 某 套 轧 机 的 控 制 模 型 和 提 高 执 行 机 构 的 反 应 能 力 。 板带 材 几 何 尺 寸 包 括 纵 向 厚 差 , 横 向 厚 差 和 板 形 。 纵 向 厚 差 是 指 以 板 宽 中 点处 沿 轧 制 方 向 的 厚 度 之 差 ; 横 向 厚 差 是 指 板 带 材 同 一 横 断 面 上 , 中 点 与 边部 的 厚 度 之 差 , 板 形 直 观 上 讲 是 指 板 带 材 的 翘 曲 程 度 , 实 质 是 指 板 带 材 内部 残 余 应 力 沿 横 向 的 分 布 [4]。 本 文 以 带 材 纵 向 厚 差 的 控 制 方 式 为 主 要 研 究内 容 。1.2 板 带 轧 机 厚 度 控 制 技 术 的 发 展 及 研 究 现 状板 带 轧 机 厚 度 控 制 从 轧 机 诞 生 起 , 直 到 由 计 算 机 完 成 各 种 复 杂 功 能 的控 制 , 其 发 展 过 程 是 随 着 对 板 带 材 尺 寸 精 度 要 求 越 来 越 高 而 相 应 发 展 起 来的 , 板 带 轧 机 厚 度 控 制 的 发 展 大 致 可 分 为 以 下 几 个 阶 段 [3]。第 一 阶 段 是 上 世 纪 30 年 代 以 前 的 人 工 操 作 阶 段 。 这 一 阶 段 的 轧 机 装机 水 平 较 低 , 厚 度 控 制 是 以 手 动 压 下 或 简 单 的 电 动 压 下 移 动 辊 缝 方 式 为 主 。单 回 路 调 节 的 自 动 控 制 理 论 尚 未 应 用 于 控 制 轧 机 这 类 较 复 杂 的 机 器 , 相 应该 阶 段 的 厚 度 控 制 尚 未 形 成 自 动 控 制 。第 二 阶 段 是 上 世 纪 30 年 代 到 60 年 代 的 常 规 自 动 调 整 阶 段 。 轧 制 理论 从 以 力 学 为 基 础 研 究 轧 件 变 形 规 律 , 进 入 以 力 学 和 控 制 论 为 基 础 的 轧 件与 轧 机 互 相 作 用 变 形 规 律 统 一 研 究 。 该 阶 段 中 轧 制 理 论 的 发 展 和 完 善 为 板带 轧 机 的 厚 度 控 制 奠 定 了 基 础 , 同 时 , 随 着 自 动 调 节 理 论 和 技 术 的 发 展 并逐 步 应 用 于 轧 制 过 程 , 使 轧 机 的 控 制 步 入 了 常 规 模 拟 式 调 节 的 自 动 控 制 阶段 。 单 回 路 的 各 种 调 节 系 统 不 断 涌 现 , 这 些 自 动 调 整 系 统 的 实 现 , 为 完 善板 带 轧 机 的 厚 度 控 制 提 供 了 先 决 条 件 。上 世 纪 七 十 年 代 以 前 , 一 直 采 用 的 是 电 动 压 下 技 术 , 反 应 的 滞 后 性 是其 最 主 要 的 缺 点 , 对 板 厚 控 制 的 精 度 有 很 大 的 影 响 。 从 七 十 年 代 起 , 液 压厚 控 技 术 (HAGC)的 应 用 , 使 板 厚 控 制 技 术 产 生 了 重 大 变 革 。 液 压 AGC的 响 应 速 度 比 电 动 AGC 快 2 个 数 量 级 以 上 , 因 此 , 使 AGC 的 内 环 执 行机 构 几 乎 可 以 近 似 为 一 个 比 例 环 节 (相 对 于 AGC 的 响 应 速 度 ), 以 实 现辽宁工程技术大学硕士学位论文 5变 等 效 刚 度 的 控 制 效 果 。 由 于 液 压 技 术 与 计 算 机 技 术 的 结 合 , 使 这 一 阶 段的 板 厚 控 制 技 术 大 大 地 向 前 迈 进 了 一 步 。在 20 世 纪 最 后 的 十 年 , 世 界 轧 钢 技 术 发 展 迅 速 , 轧 钢 生 产 实 现 了 高 度的 自 动 化 、 连 续 化 和 高 精 度 化 。 由 于 对 冷 轧 薄 板 质 量 的 要 求 越 来 越 严 , 因此 计 算 机 控 制 系 统 已 是 冷 轧 不 可 缺 少 的 组 成 部 分 。 随 着 液 压 控 制 系 统 的 广泛 应 用 加 上 全 部 控 制 都 将 作 用 于 轧 辊 ——轧 件 形 成 的 变 形 区 , 因 此 冷 轧自 动 控 制 系 统 需 满 足 下 列 两 个 要 求 : 一 是 高 速 控 制 , 二 是 高 速 通 讯 。 这 个“二 高 ”的 特 点 决 定 了 控 制 系 统 应 是 “快 速 ”分 布 式 计 算 机 控 制 系 统 。各 钢 铁 企 业 都 加 快 了 薄 板 生 产 线 改 造 和 建 设 的 步 伐 。近 些 年 来 , 为 进 一 步 提 高 冷 连 轧 产 品 质 量 , 广 泛 采 用 成 品 带 钢 凸 度 测量 仪 (沿 带 宽 多 点 X 射 线 源 及 矩 阵 式 接 收 , 以 获 得 沿 宽 度 方 向 的 厚 度 分 布 )和 带 钢 激 光 测 速 仪 。 激 光 测 速 仪 的 使 用 为 流 量 AGC 的 发 展 创 造 了 条 件 。近 年 来 , 国 内 外 在 板 形 和 板 厚 等 控 制 技 术 方 面 取 得 了 许 多 新 的 进 展 ,大 大 提 高 了 板 带 材 的 几 何 尺 寸 精 度 。 伴 随 着 轧 制 产 品 尺 寸 精 度 的 提 高 , 经济 效 益 也 会 大 幅 度 上 升 。 因 此 , 从 20 世 纪 60-70 年 代 完 成 了 轧 钢 设 备 的大 型 化 、 高 速 化 、 连 续 化 和 自 动 化 后 , 80 年 代 以 来 , 轧 制 技 术 发 展 的 主要 目 标 是 提 高 轧 制 精 度 、 性 能 、 扩 大 品 种 , 降 耗 增 效 , 并 进 一 步 扩 大 连 续化 范 围 。 通 过 对 轧 制 过 程 控 制 计 算 机 的 高 精 度 设 定 和 基 础 自 动 化 的 自 动 辊缝 控 制 系 统 的 改 进 , 厚 度 精 度 已 经 达 到 了 很 高 的 水 平 。回 顾 我 国 冷 轧 已 应 用 的 厚 度 控 制 系 统 , 可 归 纳 为 3 种 基 本 类 型 [5]。(1)用 测 厚 仪 信 号 反 馈 控 制 轧 机 压 下 或 轧 机 入 口 侧 带 钢 张 力 的AGC(Automatic Gauge Control)系 统 。 70 年 代 , 厚 度 控 制 系 统 大 多 是 这 类系 统 , 而 且 是 模 拟 线 路 。 按 轧 机 出 口 侧 测 厚 仪 测 出 的 带 钢 实 际 偏 差 信 号 反馈 控 制 , 大 偏 差 或 被 轧 带 钢 厚 度 大 于 等 于 0.4mm 时 , 按 偏 差 信 号 大 小 去移 动 压 下 位 置 , 改 变 辊 缝 , 以 减 小 厚 度 偏 差 , 即 所 谓 粗 调 ; 在 小 偏 差 或 被轧 带 钢 厚 度 小 于 0.4mm 时 , 则 调 节 轧 机 入 口 侧 带 钢 张 力 , 进 一 步 减 小 厚 度辽宁工程技术大学硕士学位论文 6偏 差 , 即 所 谓 精 调 。 我 国 早 期 的 AGC 系 统 调 节 压 下 装 置 的 执 行 机 构 是 电动 的 , 因 电 动 压 下 响 应 慢 及 非 线 性 等 缺 点 , 逐 渐 被 液 压 压 下 机 构 代 替 。 随着 轧 制 速 度 和 自 动 化 程 度 的 提 高 , 为 了 更 有 效 地 控 制 带 钢 纵 向 厚 度 精 度 ,提 高 成 品 带 钢 质 量 , 液 压 压 下 已 成 为 压 下 系 统 的 发 展 方 向 。 其 主 要 优 点 [6]:1) 惯 性 小 、 反 应 快 、 截 止 频 率 高 , 系 统 对 外 来 干 扰 跟 随 性 好 , 调 节 精度 高 。2) 对 轧 辊 偏 心 引 起 的 辊 缝 发 生 高 频 周 期 变 化 的 干 扰 能 进 行 有 效 清 除 。3) 可 实 现 轧 机 刚 度 系 数 调 节 , 可 依 据 不 同 的 轧 制 条 件 选 择 不 同 的 刚 度系 数 获 得 更 高 的 成 品 质 量 。(2)采 用 前 馈 控 制 和 测 厚 仪 信 号 反 馈 控 制 轧 机 压 下 或 轧 机 入 口 侧 带 钢张 力 的 AGC 系 统 。 将 上 述 AGC 系 统 数 字 化 , 并 增 加 前 馈 控 制 回 路 就 构 成这 类 AGC 系 统 。 前 馈 控 制 是 当 轧 机 入 口 侧 有 厚 度 偏 差 的 带 钢 进 入 轧 辊 时 ,立 即 调 节 被 控 机 架 压 下 位 置 , 将 入 口 带 钢 厚 度 偏 差 消 除 的 一 种 控 制 策 略 。方 法 是 将 轧 机 入 口 侧 测 厚 仪 至 轧 辊 中 心 的 距 离 分 成 若 干 整 数 段 , 把 经 过 入口 侧 测 厚 仪 的 每 段 带 钢 厚 度 顺 序 存 入 移 位 寄 存 器 中 , 寄 存 器 按 FIFO 方式 工 作 , 当 寄 存 器 输 出 的 带 钢 段 进 入 轧 辊 时 , 系 统 按 该 段 厚 度 偏 差 值 调 整压 下 , 以 消 除 进 入 轧 机 的 带 钢 厚 度 偏 差 。 这 种 控 制 方 式 消 除 了 带 坯 纵 向 厚度 不 均 或 硬 度 波 动 产 生 的 厚 差 较 大 的 缺 点 。 但 其 余 的 缺 点 仍 然 存 在 。(3)采 用 前 馈 控 制 、 压 力 反 馈 控 制 和 监 控 的 AGC 系 统 。 80 年 代 ,利 用 现 代 控 制 理 论 、 电 子 技 术 与 计 算 机 技 术 新 成 就 , 对 上 述 2 类 AGC系 统 进 一 步 加 以 改 造 , 其 主 要 特 点 是 使 用 轧 机 弹 跳 方 程 计 算 轧 后 带 钢 厚 度作 为 实 测 厚 度 , 与 设 定 厚 度 或 锁 定 厚 度 相 减 , 其 差 为 检 测 的 厚 度 偏 差 值 ,经 过 转 换 后 用 于 压 下 调 节 。 这 样 就 不 存 在 轧 辊 中 心 到 测 厚 仪 的 传 输 滞 后 时间 了 , 从 而 提 高 了 系 统 性 能 , 获 得 普 遍 应 用 。 即 GM-AGC 或BisraAGC。 再 加 上 监 控 AGC 控 制 , 消 除 了 低 频 干 扰 ( 如 轧 辊 磨 损 、 轧 辊热 膨 胀 等 ) 因 素 的 影 响 。辽宁工程技术大学硕士学位论文 7数 字 化 或 计 算 机 控 制 , 加 上 一 些 新 的 控 制 算 法 , 使 这 类 AGC 系 统性 能 获 得 进 一 步 的 提 高 , 例 如 成 品 厚 度 为 0.8mm 的 汽 车 板 , 其 厚 度 偏 差范 围 为 (0.04--0.08mm), 可 称 之 为 毫 米 级 厚 度 偏 差 。 如 欲 进 一 步 把 带 钢厚 度 偏 差 减 小 到 几 个 , 用 这 类 AGC 系 统 是 做 不 到 的 , 因 为 GM-AGC计 算 带 钢 厚 度 是 建 立 在 各 种 补 偿 基 础 上 按 轧 制 压 力 计 算 的 , 要 精 确 计 算 所用 补 偿 参 数 很 难 , 甚 至 不 可 能 。 确 定 在 各 种 轧 钢 状 态 下 所 需 各 变 量 的 补 偿量 是 一 件 复 杂 的 事 情 , 通 常 要 用 复 杂 的 数 学 模 型 计 算 , 或 用 事 先 存 入 计 算机 里 的 表 格 数 据 (图 形 曲 线 表 格 化 ), 精 度 不 可 能 高 , 这 是 影 响 GM-AGC 控 制 精 度 的 主 要 原 因 。 例 如 用 这 种 系 统 生 产 易 拉 罐 用 带 钢 就 很 困 难 ,为 此 , 必 须 使 用 控 制 精 度 更 高 的 系 统 。 可 控 制 带 钢 厚 度 偏 差 达 到AGC成 品 厚 度 的 ( 几 个 ) 之 内 , 这 种 系 统 的 核 心 技 术 是 质 量 流 量 控 制1%m( MFC) 。 在 我 国 , 装 备 较 先 进 的 现 代 化 宽 带 冷 轧 机 及 控 制 系 统 基 本 上 都 是引 进 设 备 , 其 中 的 许 多 理 论 问 题 以 及 所 采 用 的 先 进 技 术 , 尚 待 进 一 步 消 化研 究 。 而 自 行 研 制 的 轧 机 , 技 术 含 量 不 高 , 生 产 出 的 产 品 竞 争 力 不 强 , 每年 尚 需 要 进 口 大 量 的 高 精 度 板 带 产 品 。 尤 其 国 内 许 多 台 套 的 板 带 轧 机生 产 状 况 , 尚 不 令 人 满 意 , 厚 度 精 度 急 待 提 高 。 对 这 些 轧 机 实 施 改 造 , 许多 理 论 和 技 术 上 的 问 题 还 有 待 研 究 。1.3 本 课 题 研 究 的 意 义本 课 题 是 与 本 钢 冷 轧 厂 的 合 作 项 目 《 引 进 设 备 消 化 研 究 与 技 术 服 务 协议 》 的 子 题 课 的 延 伸 , 主 要 是 对 其 液 压 辊 缝 控 制 系 统 的 的 控 制 算 法 进 行 研究 。 本 钢 冷 轧 厂 是 一 个 具 有 现 代 化 生 产 能 力 的 大 型 国 有 企 业 , 目 前 冷 轧厂 已 投 产 近 十 年 , 部 分 设 备 工 艺 落 后 、 劣 化 严 重 、 故 障 频 繁 , 对 正 常 的 生产 构 成 严 重 威 胁 。 轧 机 能 否 发 挥 出 先 进 设 备 的 能 力 , 关 键 在 于 对 引 进 技 术的 消 化 、 掌 握 。 为 改 善 设 备 状 况 , 发 挥 出 先 进 设 备 的 能 力 , 改 善 冷 轧 薄 板的 精 度 , 必 须 对 轧 机 的 厚 度 控 制 等 进 行 改 造 。 由 于 本 钢 轧 机 的 设 备 及 控 制系 统 为 克 莱 西 姆 公 司 和 奥 钢 联 的 设 备 , 其 关 键 的 技 术 为 公 司 秘 密 , 不 提 供核 心 技 术 。 因 此 , 必 须 对 引 进 的 设 备 和 技 术 进 行 消 化 和 吸 收 。 本 课 题 就 是辽宁工程技术大学硕士学位论文 8对 轧 机 的 液 压 辊 缝 控 制 部 分 的 消 化 吸 收 和 改 进 , 研 究 本 钢 1676mm 轧 机液 压 辊 缝 控 制 的 补 偿 算 法 及 其 控 制 方 法 的 选 择 。 目 前 国 内 外 对 辊 缝 控 制 的动 态 性 能 的 研 究 尚 显 不 足 , 对 其 进 行 研 究 有 着 重 要 的 实 际 意 义 。辽宁工程技术大学硕士学位论文 92 板 厚 控 制 基 本 理 论 及 本 钢 1676mm 轧 机 HGC 系 统 简 介2.1 厚 度 控 制 简 介 [7][8][9]轧 制 时 轧 机 和 轧 件 的 状 态 如 图 2-1 所 示 , AGC(自 动 厚 度 控 制 )系 统主 要 以 轧 机 压 下 装 置 作 为 执 行 机 构 , 控 制 轧 机 出 口 的 轧 件 厚 度 ( 简 称 为 轧件 出 口 厚 度 或 出 口 厚 度 ) h, 使 其 达 到 或 逼 近 轧 件 的 目 标 ( 基 准 ) 厚 度 。2.1.1 轧 机 弹 性 变 形 与 轧 件 塑 性 曲 线 轧 制 时 发 生 的 基 本 现 象 是 轧 机 的 弹 性 变 形 和 轧 件 的 塑 性 变 形 , 如 图 2-2所 示 。图 中 H——入 口 厚 度 ; S0——空 载 辊 缝 ; ——实 际 辊 缝 ;1Sh——出 口 厚 度 ; F——轧 制 力图 2-1 轧 机 与 轧 件 示 意 图图 2-2 轧制过程中的基本现象辽宁工程技术大学硕士学位论文 10图 2-3 F—h 图2.1.1.1 机 座 的 弹 性 变 形轧 制 时 , 在 轧 制 压 力 的 作 用 下 , 轧 机 工 作 机 座 ( 轧 辊 及 其 轴 承 、 压 下 装置 和 机 架 等 ) 产 生 一 定 量 的 弹 性 变 形 , 工 作 机 座 的 总 变 形 量 很 大 , 工 作机 座 的 弹 性 变 形 将 影 响 轧 辊 的 开 口 度 和 辊 型 , 从 而 对 轧 制 产 品 的 精 度 造 成影 响 。机 座 的 弹 性 变 形 与 轧 制 压 力 有 关 。 在 轧 制 压 力 较 小 时 , 机 座 弹 性 变 形 与轧 制 压 力 成 非 线 性 关 系 , 这 是 由 于 机 座 各 零 件 之 间 的 接 触 面 凸 凹 不 平 和 轧辊 的 非 线 性 接 触 变 形 造 成 的 , 当 轧 制 力 达 到 一 定 数 值 后 , 机 座 弹 性 形 变曲 线 与 轧 制 压 力 就 成 线 性 关 系 。 机 座 弹 性 变 形 曲 线 ( 图 2-3) 直 线 段 的斜 率 , 称 为 机 座 的 纵 向 刚 度 系 数 , 可 用 下 式 表 示 : …………………………………( 2-1)M式 中 — 轧 机 的 纵 向 刚 度 ;— 轧 制 压 力 的 变 化 量 ;F— 弹 性 变 形 的 变 化 量 。h轧 机 在 外 力 F 的 作 用 下 , 产 生 弹 性 变 形 ( h- ) , 依 HOOK 定 律 :0S)(0ShM
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