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双齿减速器设计.rar

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    编号:20180802233207212    类型:共享资源    大小:207.27KB    格式:RAR    上传时间:2018-08-02
      
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    减速器 设计
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    1目 录设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1621.拟定传动方案为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速 nw,即v=1.1m/s;D=350mm; nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) 一般常选用同步转速为1000r/min 或1500 r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或 25。2.选择电动机1)电动机类型和结构形式按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。2)电动机容量(1)卷筒轴的输出功率PwF=2800r/min; Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 (2)电动机输出功率 PdPd=Pw/t传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5式中,t1,t2,… 为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得:弹性联轴器 1 个Nw=60.0241r/minPw=3.08Kw3t4=0.99; 滚动轴承 2 对t2=0.99; 圆柱齿轮闭式 1 对t3=0.97; V 带开式传动 1 幅t1=0.95; 卷筒轴滑动轴承润滑良好 1 对t5=0.98; 则t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 故Pd=Pw/t=3.08/0.8762 (3)电动机额定功率 Ped由第二十章表20-1选取电动机额定功率 ped=4KW。3)电动机的转速为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得 V 带传动常用传动比范围 2~4,单级圆柱齿轮传动比范围 3~6,可选电动机的最小转速Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min 可选电动机的最大转速Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min同步转速为 960r/min效率 t=0.8762Pd = 3.5150 Ped=4Kw4选定电动机型号为Y132M1-6。4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和外形、安装尺寸,并列表刻录备用。电机型号 额定功率同步转速满载转速电机质量轴径mmY132M1-6 4Kw 1000 960 73 28大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比1)传动装置总传动比nm=960r/min; i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 2)分配各级传动比取 V 带传动比为i1=3; 则单级圆柱齿轮减速器比为i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 所得 i2 值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。4.计算传动装置的运动和动力参数1)各轴转速i=15.9936i1=3i2=5.33125电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为n0=nm; n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min 2)各轴输入功率按机器的输出功率 Pd 计算各轴输入功率,即P0=Ped=4kw 轴 I 的功率P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw 轴 II 功率P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw 3)各轴转矩T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm 二、设计带轮1、计算功率P=Ped=4Kw 一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机查课本表8-10,得 KA=1.1; 计算功率n0=960r/minn1=320r/minn2=60.0241r/minP0=4KwP1=3.8KwP2=3.6491KwT0=39.7917NmT1=113.4063NmT2=589.5878NmKA=1.1Pc=4.4Kw6Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw 2 选择普通V带型号n0 =960r/min 根据 Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图 13-15(205 页)查得坐标点位于 A 型d1=80~1003、确定带轮基准直径表8-11及推荐标准值小轮直径d1=100mm; 大轮直径d2=d1*3.5=100*3.5=350mm 取标准件d2=355mm; 4、验算带速验算带速v=∏ *d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s 在 5~25m/s 范围内从动轮转速n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s 从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857=-0.0141 d1=100mmd2=355mm75、V 带基准长度和中心距初定中心距中心距的范围amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm a0=350mm; 初算带长Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 Lc = 1461.2mm 选定基准长度表 8-7,表 8-8 查得Ld=1600mm; 定中心距a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm a=420mm; amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm 6、验算小带轮包角验算包角=180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)1*57.3/a145.2107 >120 度 故合格7、求 V 带根数 Z由式(13-15)得初定中心距a0=350mmLc=1461.3mmLd=1600mm中心距a=420mm8查得 n1=960r/min , d1=120mm查表 13-3 P0=0.95由式 13-9 得传动比i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5查表(13-4)得 05.P由包角 145.21 度查表 13-5 得 Ka=0.92KL=0.99z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=38、作用在带上的压力 F查表 13-1 得 q=0.10故由 13-17 得单根 V 带初拉力NqvKzvPcFQ3.274 53.0*1)92.05(3.*4)15.(0 22 三、轴初做轴直径: 3*nPcd轴 I 和轴 II 选用 45#钢 c=110d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm取 d1=28mmd2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm由于 d2 与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴 II 扭矩,查 162 页表取 YL10YLd10 联轴器z=3 根预紧力FQ= 274.3Nd1=28mmd2=45mmYL10YLd109Tn=630>580.5878Nm 轴 II 直径与联轴器内孔一致取 d2=45mm四、齿轮1、齿轮强度由 n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3采用软齿面,小齿轮 40MnB 调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用 ZG35SiMn 调质齿面硬度为225HBS。因 ,MPaH701limPaH5402limSH1=1.1, SH2=1.1,SH631.][li1,MPa49.502][lim2因: , ,SF=1.3F1li F1802lim所以 PaSF53.1240][lim1MF8.][2li22、按齿面接触强度设计设齿轮按 9 级精度制造。取载荷系数 K=1.5,齿宽系数4.0a小齿轮上的转矩 NmNPT4063.1328.*5091 T1=113.4063Nm10按 计算中心距321)][5(1uKTHuaau=i=5.333mm231.4.5*401)93(1.5(2a齿数 z1=19,则 z2=z1*5.333=101模数 m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数 m=2.5 确定中心矩 a=m(z1+z1)/2=150mm齿宽 b= a6015*4.b1=70mm,b2=60mm3、验算弯曲强度齿形系数 YF1=2.57,YF2=2.18按式(11-8)轮齿弯曲强度 pFF KNzbmYKT ][7.129.*5260134.1*2 11  pFKN][.7./8. 22 4、齿轮圆周速度 smndv /3795.01*6035.21*60按 162 页表 11-2 应选 9 做精度。与初选一致。m=2.5a=150mm
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