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自由曲面参数逆吊法的环境适应性调控.rar

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    编号:20181101170527326    类型:共享资源    大小:31.17MB    格式:RAR    上传时间:2019-04-02
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    自由 曲面 参数 逆吊法 环境 适应性 调控
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    自由曲面结构参数逆吊法的环境适应性调控孙明宇,刘德明,朱 莹哈尔滨工业大学建筑学院,哈尔滨工业大学建筑学院,哈尔滨工业大学建筑学院smy_hit@163.com, ldm4502331@126.com, duttdoing@163.com摘要:自由曲面结构以其卓越的建筑表现力成为了当下空间结构发展的主要趋势之一,并在越来越多的大跨建筑工程中得到应用。本文继承了经典物理逆吊法的思想,运用数字化设计平台,提出基于环境适应性的自由曲面结构参数逆吊找形方法,并运用 Kangaroo 工具建构参数逆吊法模型(BSGLM 模型),可通过建筑设计参数(边界/border、锚固/support、网格/grid、荷载/load、材料/material )的调节而得出丰富多样且合理的自由曲面结构形态,最后根据建筑的空间环境、物理环境与美学环境来操作自由曲面生成的适应性调控。参数逆吊法在操作上具有便捷性、高效性与直观性,对于建筑师在设计之初进行方案的分析与探索具有重要意义。关键词:自由曲面;空间结构;结构找形;参数逆吊方法;环境适应性Environmental Adaptation of Free-form Surface Structure Based on Parametric Inverse Hanging Form-finding MethodMingyu Sun, Deming Liu, Ying ZhuSchool of Architecture of Harbin Institute of Technology, School of Architecture of Harbin Institute of Technology, School of Architecture of Harbin Institute of TechnologyAbstract. The inverse hanging form-finding method is a form generation method for zero bending moment space structures, which is based on the mechanical balance principle. This paper summarizes the history of inverse hanging form-finding method both in physical and numerical approaches of free-form surface structure, analyzes the potential and limitations of these two methods, extracts the principles of hanging form-finding model, and constructs the parametric model(BSGLM) in Kangaroo under Grasshopper, linking architectural designing parameters (including border, support, grid, load and material) with parameters. The research shows that parametric method has more powerful adaptability to the environmental conditions of architecture and generates varied free-form surface structures according to different site environment, different space, different light conditions and different symbols to adapt to space, comfortability and aesthetics. This method is convenient, efficient, and intuitive in operation, so it's beneficial for architects in multi-schemes comparing, shape optimization and energy efficiency in initial plan. Keywords. Free-form surface; structural morphology; form-finding; parametric inverse hanging method; environmental adaptation——————————————1. 国家自然科学基金项目(51208132)、第 54 批中国博士后面上基金(编号: 2013M541380)、哈尔滨工业大学科研创新基金(编号:HIT.NSRIF.2015071)自由曲面结构以其卓越的建筑表现力成为了当下空间结构发展的主要趋势之一,并在越来越多的大跨建筑工程中得到应用。如何设计出即满足结构受力合理的基础要求又具有丰富表现力的自由曲面建筑形态,是建筑师仅凭人脑思维与徒手绘图等无法实现的。逆吊找形法是自由曲面结构最为重要的找形方法。笔者运用数字技术重新演绎逆吊找形法,即参数逆吊法,这种演绎并非是要替代经典的找形设计思想,而是使其适应新的科学技术,拓展其应用价值。近 20多年来数字技术成为建筑师探索建筑形式可能性的新工具,成为促进设计思想发展的新媒介,更为重要而且基础的是数字技术可以建构几何参变量与物理特性之间的关系,可以在建筑形式与建筑结构之间实现更为强大的数字整合。早期逆吊找形法的思想抽离——环境适应性早期通过物理实验手段进行空间结构形态探索的方法,将空间结构研究推向了艺术与技术融合的高峰,其中“物理逆吊法”是最为重要的找形方法之一,实现了众多经典大跨度建筑作品。最早是由学生时代的安东尼奥·高迪(Antonio Gaudi,1852-1926)在 19 世纪 70 年代想出了“倒吊挂试验”的方法。1910 年初,Gaudi 首次在古埃尔教堂的半地下层的正门门廊天井中初次采用了双曲抛物面的拱顶,其效果很好,之后被大量用于萨格拉达·伐米利亚大教堂的构思中,Gaudi 在工作间的屋顶上按 1:10 的比例做吊挂模型,利用吊线与铅袋(铅袋重量是拱实际承重的万分之一)形成的悬线正好和结构应力线吻合(Saitoh M, 2003) [1](图 1)。1959 年 9 月,在第一届 IASS 的国际会议上,瑞士工程师海恩兹·伊斯勒(Heinz Isler,1926-2009)以仅有 1 页的论文“New Shapes for Shells”在会场上掀起了巨大的波澜,首次提出将“反转的原理”应用于 RC 壳曲面上,之后的 20 年中在瑞士建设了 1000 多个各种各样的壳体群(Chilton J, 2000) [2](图 2)。1970 年代,以 “自然的结构体”为理论精髓的德国建筑师弗雷·奥托(Frei Otto,1925-)在曼海姆多功能厅的设计中,求出在压力作用下的自然形态,形成网格间距为 50cm 的格构式大跨度空间网壳(Nerdinger W, Meissner I, Möller E, et al, 2010) [3]。这些理论与作品在空间结构发展史上影响深远,也是未来数字化建筑及非线性结构形式创新之路的基石。图 1 图 2 Gaudi 在工作间的屋顶上按 1: 10 的比例做萨格拉达 ·伐米利亚大教堂吊挂模型Heinz Isler 首次提出将 “反转的原理 ”应用于 RC 壳曲面上图片来源: www.wikipedia.org 图片来源: 《 空间结构的发展与展望 ——空间结构设计的过去 ·现在 ·未来 》20 世纪 80 年代以来,计算机技术的进步、数值计算方法的完善、以及有限元分析技术的发展和应用为复杂结构分析提供了有力条件,结构找形方法的研究重点从物理实验方法转向数值化与可视化。1990 年前后,日本半谷裕彦教授(1942-1998)首次实现了逆吊实验法的数值化,即“数值逆吊法”,其基本思想在于通过势能驻值原理求解结构的平衡状态。之后,I.Vizotto(2010)等学者改进了相关方法进行了壳体结构物理找形过程的数值模拟 [4]。2012 年,武岳教授等学者基于大型通用有限元分析软件 ANSYS 的平台,研究索膜结构在特定条件下的找形问题,以及对己有形状进行“模型固化”、施加反向荷载进行后续分析等 [5][6][7],进而通过一系列的调控思路(五个基本要素:建筑材料、几何尺寸、质量分布、约束条件、荷载作用)为设计提供多样且优质的初始形态 [8]。较于物理逆吊法,数值逆吊法具有更加广泛的意义,它克服了实验相似律和测试精度等条件的限制,可以有效模拟概念上可行、实际过程却十分复杂或不易实现的物理过程。基于环境适应性的参数逆吊法建构本课题从逆吊实验法中汲取灵感,并结合结构形态创构的理论知识,利用参数化软件进行模拟自由曲面的找形过程。技术原理 ——逆吊找形逆吊找形法是利用了柔性结构在特定荷载作用下只受拉力的特点,确定结构形状,再通过对结构模型固化翻转,获得在重力荷载作用下的纯压结构,且受力均匀合理。从结构形态学的角度看,逆吊实验法的本质是实现零弯矩结构(仍存在弯曲次应力),即通过简单的法向应力(压力)来改变外力的方向。悬索(suspension cable)向上翻转则形成索拱(funicular arch)。悬索只能产生拉应力,在其本身自重的作用下,呈现悬链线(catenary)的形状;索拱只产生与原悬索拉应力相同值的压应力(Engel H, Rapson R, 2006) [9]。可知,相对于某种特定荷载条件下的拱的理想状态,就是在同一荷载下的相应的索拉力线形态(图 3)。罗伯特·马亚尔(Robert Maillart,1872-1940)曾说过:“仅仅创造新的形式并不那么困难。困难的是从根本上与材料的性质相结合,即创作出与物质的生命相结合的造型。”逆吊找形法正是找寻结构形与态、材料、环境完美结合的最佳途径。图 3参数逆吊法原理图参数设计原理 ——环境参数参数逆吊法的设计思想即是将人、建筑(结构)、环境三者进行整合设计。徐卫国教授认为:“参数化设计更加关注将建筑物、建筑周边的自然及人文环境以及使用建筑的人三位一体地作为整体来设计,并以动态及变化的观点看待环境及人的活动,试图把建筑塑造成为符合环境影响及人的行为要求的物质实体。”相应的,我们通过开展各种环境分析或具体场地分析,将环境因素转换为数字语言,再将其转化为动态设计中的参变量,即可直观地寻找所需的自由曲面结构形态。平台选择 ——Kangaroo在模型的设计当中,笔者选用了一款由 Daniel Piker 及团队为 Rhino 及Grasshopper 平台制作的物理力学模拟插件 Kangaroo,是模拟物体的交互仿真、结构优化及找形的物理引擎。Kangaroo 的核心是模拟粒子系统(Partical System),粒子具有质量、位置及速度,能够对各种力做出反应。通过对粒子加载不同方向的荷载、设置点与点之间的引力或斥力、设定固定点等方式,模拟真实世界中的材料及物体的力学表现。虽然专业的结构力学计算软件如Ansys、Matlab 等具有精确性及专业性,但计算时间长,对使用者的结构计算知识要求高,更适用于结构力学分析及结构优化计算;而 Kangaroo 具有快速的可控性、反馈性及可视性,对于方案初期的建筑形态构思有重大的意义,抓住最本质的技术,可确保方案是在结构合理的基础上进行发展。模型建构 ——BSGLM 模型如图 4,利用 Kangaroo 插件进行自由曲面找形的基本步骤为: 初始导入自定义的自由曲面边界线(外部边界、内部孔洞),并封闭成曲面; 将曲面网格化(网格布置),所得出网格上每一个节点都相当于系统中的粒子,是仿真模拟的对象; 将一部分粒子(网格点)设置为锚点,即为自由曲面的锚固方式,不同的锚固方式将生成完全不同的曲面形态; 对除锚点外的各个粒子(网格点)施加竖向力(结构自身重力及荷载),设置粒子间的引力与斥力(材料的属性,如弹性模量等),这里暂不考虑水平风荷载的作用; 考虑到结构表皮图案,输入网格单元的纹样,可以更为丰富曲面形态; 一切就绪之后就可以进行仿真模拟,各粒子的坐标在竖向及水平方向发生改变,经过无数次迭代后得出平衡稳定的自由曲面形态。图 4BGSLM 模型及参数分析图BSGLM 模型的参数调节从建筑设计思维来讲,影响自由曲面找形的建筑条件较多,包括地块环境、建筑规模、建筑功能、结构跨度、空间高度、建筑轮廓形状及建筑形体组合等。将建筑条件转化为控制模型输出的参变量,即可直观地控制最终生成的曲面形态,也可通过调控参变量的属性进行多方案比较。最终得出参数逆吊法的建构模型——BSGLM 模型,即控制曲面形态的五大因素分别为边界条件(border)(图 5)、锚固方式(support)(图 6)、网格布置(grid)(图 7)、重力荷载(load)(图 8)及材料属性(material)(图 8),其中边界条件、锚固方式及网格布置这三方面参数对曲面形态影响更为重要。以上这些参变量在控制曲面形态的调控中,时而会相互促进,时而会相互抵制,可依据经验进行判断并实时地对参变量进行调整。图 5BGSLM 模型的参数调节 ——边界( border)图 6BGSLM 模型的参数调节 ——网格( grid)图 7BGSLM 模型的参数调节 ——锚固( support)图 8BGSLM 模型的参数调节 ——荷载( load)与材料( material)基于环境适应性的调控策略环境适应性调控即为根据对建筑所处基地环境及对建筑空间功能的分析来控制所生成的自由曲面形态。通过上文对参数逆吊法的模型(BSGLM 模型)建构及分析可知,边界条件(border)、锚固方式(support)和网格布置(grid)是可依据基地环境、建筑要求和建筑师的主观思维而改变的;而重力荷载(大跨建筑主要承担结构材料、设备荷载等恒荷载,外部环境带来的风、雨、雪、地震等活荷载,在方案初期阶段可以以恒荷载为主推敲建筑形态,而在特殊如多风地区,可以输入风荷载得到具有适应性的建筑形态)和材料属性(如弹性模量、泊松比等)往往是由结构材料属性决定,但在对结构形态有特殊要求时,可逆向思维来推算寻找相适应的结构材料。适应空间环境建筑师可从对基地分析、建筑功能、建筑平面、体量组合等设计构思中抽象出曲面的边界条件,可为平面边界,也可根据地面高差变化而设定三维的边界。一方面,对于内环境(建筑空间功能)的适应,大跨度建筑主要以体育建筑、交通建筑或博览建筑为主,不同的建筑功能对建筑的边界有不同的要求,即便是相同功能却也存在不同规模之分。另一方面,对于不同基地环境也会对建筑边界做相应的处理,例如在限制型基地常常将建筑设计得紧凑,在舞台型基地上可以强调建筑风格,在消隐型基地中注重建筑与基地的融合协调。从建筑师对地形进行分析后得出的建筑草图中抽象出建筑边界线。若建筑中布置庭院,也将庭院与建筑的边界线抽象出来。如有地形高差变化,可抽离出三维的与地形拟合的建筑边界线(图 9)。适应物理环境锚固方式可按照锚固分布的韵律和组织方式分为点锚固和边界锚固。在结构形态的生成过程中,屋盖的支承布置是通过锚固点的设定而调控的。锚固点的选择对屋盖形态有至关重要的影响,大到控制曲面屋盖的整体起伏,小到控制局部空间的高度及对外开敞度。对单一条件来说,如在体育建筑中,各比赛场地对空间净高有相应的要求,如屋盖高度可以与设计高度拟合则可以避免建筑造价及空间运营的费用;对多条件来说,在城市综合体中,不同局部的功能空间对空间高度有不同要求,可通过对锚固条件的调节使曲面屋盖尽量与不同的高度进行全面拟合。屋盖结构的网格布置是决定屋盖结构形态最为重要的环节。可以融合建筑师主观意向与客观分析两种设计原则。从主观审美原则出发,建筑师可以按照对方案的理解而将屋盖网格布置成笛卡尔网格、不规则网格或 voronoi 网格(生物细胞)等等。从客观原则出发,利用网格的吸引子原则,将屋盖结构的布置与建筑的物理性能想结合,如在力学上来讲空间网架结构的杆件分布从底部到屋盖顶端应愈渐疏松为合理,又如体育建筑屋盖常在比赛场地上方布置自然采光而在周边坐席区上方布置实体屋盖,所以屋盖结构应对以上客观因素的产生而形成合理的响应(图 10)。适应美学环境单元表皮的设置对结构形态无直接的影响,但却可调节建筑形象与物理性能。单元表皮相当于每一个空间结构网格单元的表皮,相当于人体组织中的每一个细胞。在建筑形象层面,网格单元的表皮图案可根据建筑师主观意向及审美原则进行设置,也可以通过表面材料的透光性而建构虚实关系。在物理性能层面,每一块网格单元都是建筑与外环境交互界面的细胞,是建筑内部环境中热、风、光、声等方面的相互作用的载体,可通过调节其性能而控制建筑内部环境舒适度,对生态建筑、绿色建筑的发展具有重要的影响(图 11)。图 9环境适应性调控 ——适应空间环境图 10环境适应性调控 ——适应物理环境图 11环境适应性调控 ——适应美学环境讨论与结语自由曲面结构的参数化找形方法具有以下优势:一方面,在操作上具有便捷性、高效性与直观性,适于建筑师在推敲建筑初期方案之用;另一方面,参数化平台具有强大兼容性,其数据文件可纵向连接于结构优化、BIM 模型等各个设计环节。与经典的物理创建曲面方法相较,参数化找形方法更加便捷、节省资源,也可以适应于现实无法实现的复杂状况,在数字化高速发展的今天,参数化找形方法可以在一定程度上替代物理创建方法;与数值创建方法相较,由于软件功能及参数设定的限制,其最终生成形态不够精准,不能与结构专业力学分析软件相媲美,其得到的形态需要后续的结构优化作为技术支持。同任何一种技术相同的是参数化设计方法也是一把双刃剑,如何正确的发挥其巨大潜力是值得我们去思考的。参数化是一个开放的平台,可以将量化、程序化的多学科知识关联成系统,它的介入大大促进了建筑设计这个以建筑师主观性为主导学科的科学化发展。在大跨建筑结构形态设计中,参数化还可以进行张拉膜结构、充气结构、网壳结构、网架结构等结构找形;也可通过进一步的编程,与生物学、仿生学、信息学等相关学科关联,以创造出更为丰富合理的设计。参考文献[1] Saitoh M, Translated by JI Xiaolian, XU Hua 2003, Story of space and structure structural design’s future, China Architecture & Building Press, Beijing.[2] Chilton J 2000, Heinz Isler: the engineer’s contribution to contemporary architecture , Thomas Telford Ltd. , London[3] Nerdinger W, Meissner I, Möller E, et al, Translated by LIU Meiyu, YANG Lu 2010, Frei Otto complete works: lightweight Construction, natural design, China Architecture & Building Press, Beijing.[4] Vizotto I. 2010, Computational generation of free-form shells in architectural design and civil engineering, Automation in Construction.[5] CUI Changyu, YAN Hui 2006, ‘An advanced structural morphosis technique: extended evolutionary structural optimization method and its engineering applications’, China Civil Engineering Journal, 39(10), pp. 42-47.[6] LI Xin, WU Yue, CUI Changyu 2011, ‘NURBS-GM method for computational morphogenesis of free form structures’, China Civil Engineering Journal, 44(10), pp. 60-66.[7] WU Yue, LI Xin, CAO Zhenggang 2012, ‘Computational morphogenesis method of curve-generated free form structures’, Journal of Building Structures, 33(5), pp. 23-30.[8] WU Yue, LI Qingpeng, SHEN Shizhao 2014, ‘Computational morphogenesis method for space structures based on principle of inverse hanging experiment’, Journal of Building Structures, 35(5), pp. 41-48.[9] Engel H, Rapson R 2006, Structure Systems, Hatje Cantz, Scott.
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