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两种单源两负载磁谐振式WPT系统传输方法的仿真研究.rar

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    编号:20181030002154545    类型:共享资源    大小:5.21MB    格式:RAR    上传时间:2018-10-30
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    25
    金币
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    两种单源两 负载 谐振 WPT 系统 传输 方法 仿真 研究
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    编 号 南 京 航 空 航 天 大 学 毕 业 设 计 题 目 两 种 单 源 两 负 载 磁 谐 振 式 W P T系 统 传 输 方 法 的 仿 真 研 究 学 生 姓 名 徐 祥 祥 学 号 0 3 1 3 2 0 7 1 3 学 院 自 动 化 学 院 专 业 电 气 工 程 及 其 自 动 化 班 级 0 3 1 3 2 0 7 指 导 教 师 刘 福 鑫 副 教 授 二 〇 一 七 年 五 月 南 京 航 空 航 天 大 学 本 科 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 诚 信 承 诺 书 本 人 郑 重 声 明 : 所 呈 交 的 毕 业 设 计 ( 论 文 ) ( 题 目 : 两 种 单 源 两负 载 磁 谐 振 式 W P T 系 统 传 输 方 法 的 仿 真 研 究 ) 是 本 人 在 导 师 的 指 导下 独 立 进 行 研 究 所 取 得 的 成 果 。 尽 本 人 所 知 , 除 了 毕 业 设 计 ( 论 文 )中 特 别 加 以 标 注 引 用 的 内 容 外 , 本 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 不 包 含 任 何 其 他个 人 或 集 体 已 经 发 表 或 撰 写 的 成 果 作 品 。 作 者 签 名 : 年 月 日 ( 学 号 ) : 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 报 告 纸 i 两 种 单 源 两 负 载 磁 谐 振 式 W P T 系 统 传 输 方 法 的 仿真 研 究 摘 要 在 无 线 电 能 传 输 ( w i r e l e s s p o w e r t r a n s f e r , W P T ) 领 域 , 磁 耦 合 谐 振 式 ( m a g n e t i c c o u p l e d r e s o n a n t, M C R ) 因 其 传 输 距 离 远 、 效 率 高 、 功 率 大 等 优 点 成 为 目 前 中 等 距 离 场 合 最 具 应 用 前景 的 W P T 技 术 之 一 。 本 文 主 要 研 究 在 不 同 参 数 下 M C R W P T 系 统 的 传 输 特 性 。 本 文 对 M C R W P T 系 统 进 行 建 模 , 分 别 建 立 了 单 频 与 双 频 两 种 形 式 的 单 源 两 负 载 W P T 模型 , 在 理 论 建 模 部 分 建 立 了 相 应 的 两 个 基 于 等 效 电 路 的 模 型 , 研 究 了 该 模 型 的 系 统 传 输 特 性 ,对 传 输 特 性 以 及 对 各 参 数 对 传 输 特 性 的 影 响 分 别 作 了 详 细 的 研 究 与 计 算 。 为 验 证 理 论 模 型 , 在 理 论 模 型 分 析 完 毕 的 基 础 上 分 别 搭 建 单 频 以 及 双 频 的 S a b e r 电 路 仿真 模 型 , 设 计 相 应 的 S a b e r 仿 真 方 案 , 对 理 论 计 算 所 得 到 的 系 统 传 输 特 性 进 行 仿 真 验 证 。 最 后 , 将 模 型 计 算 数 据 与 S a b e r 仿 真 数 据 进 行 比 较 , 结 果 误 差 在 允 许 范 围 内 , 验 证 了 理 论模 型 的 正 确 性 。 关 键 词 : 无 线 电 能 传 输 , 磁 耦 合 谐 振 式 , S a b e r 仿 真 , 功 率 分 配 , 传 输 特 性 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 报 告 纸 i i S i m u l a t i o n S t u d y o n T w o K i n d s o f S i n g l e - s o u r c e a n d T w o - l o a d M a g n e t i c R e s o n a n t W P T S y s t e m T r a n s m i s s i o n M e t h o d A b s t r a c t I n t h e f i e l d o f w i r e l e s s p o w e r t r a n s f e r ( W P T ) , m a g n e t i c c o u p l i n g r e s o n a n t ( M C R ) i s t h e m o s t p r o m i s i n g W P T t e c h n o l o g y b e c a u s e o f i t s l o n g t r a n s m i s s i o n d i s t a n c e , h i g h e f f i c i e n c y a n d h i g h p o w e r . o n e . T h i s t h e s i s m a i n l y s t u d i e s t h e t r a n s m i s s i o n c h a r a c t e r i s t i c s o f M C R W P T s y s t e m u n d e r d i f f e r e n t p a r a m e t e r s . I n t h i s t h e s i s , t h e M C R W P T s y s t e m i s m o d e l e d , a n d t h e s i n g l e - s o u r c e a n d t w o - l o a d W P T m o d e l o f s i n g l e f r e q u e n c y a n d d u a l f r e q u e n c y i s e s t a b l i s h e d . T w o c o r r e s p o n d i n g m o d e l s b a s e d o n e q u i v a l e n t c i r c u i t a r e e s t a b l i s h e d i n t h e t h e o r e t i c a l m o d e l i n g p a r t . T h e t r a n s m i s s i o n c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e s y s t e m a n d t h e i n f l u e n c e o n t h e t r a n s m i s s i o n c h a r a c t e r i s t i c s o f e a c h p a r a m e t e r a r e s t u d i e d a n d c a l c u l a t e d i n d e t a i l . I n o r d e r t o v e r i f y t h e t h e o r e t i c a l m o d e l , t h e S a b e r c i r c u i t s i m u l a t i o n m o d e l o f s i n g l e f r e q u e n c y a n d d u a l f r e q u e n c y i s d e s i g n e d o n t h e b a s i s o f t h e t h e o r e t i c a l m o d e l a n a l y s i s , a n d t h e c o r r e s p o n d i n g S a b e r s i m u l a t i o n s c h e m e i s d e s i g n e d t o s i m u l a t e t h e t r a n s m i s s i o n c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e s y s t e m . F i n a l l y , t h e m o d e l c a l c u l a t i o n d a t a i s c o m p a r e d w i t h S a b e r s i m u l a t i o n d a t a , a n d t h e r e s u l t e r r o r i s w i t h i n t h e a l l o w a b l e r a n g e , w h i c h v e r i f i e s t h e c o r r e c t n e s s o f t h e t h e o r y . K e y W o r d s : r a d i o p o w e r t r a n s m i s s i o n ; m a g n e t i c c o u p l i n g r e s o n a n t ; s a b e r s i m u l a t i o n ; p o w e r d i s t r i b u t i o n ; t r a n s m i s s i o n c h a r a c t e r i s t i c s 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 报 告 纸 i i i 目 录 摘 要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i A b s t r a c t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i i 第 一 章 绪 论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 . 1 研 究 背 景 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 . 1 . 1 传 统 输 电 方 式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 . 1 . 2 无 线 电 能 传 输 发 展 史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 . 1 . 3 无 线 电 能 传 输 主 要 研 究 方 向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 . 2 磁 耦 合 谐 振 式 无 线 电 能 传 输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 . 2 . 1 磁 耦 合 谐 振 式 无 线 电 能 传 输 基 本 工 作 结 构 拓 扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 . 3 本 文 的 研 究 内 容 及 意 义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 . 3 . 1 研 究 内 容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 . 3 . 2 研 究 意 义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 第 二 章 不 同 工 作 参 数 下 M C R W P T 系 统 传 输 特 性 分 析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 . 1 引 言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 . 2 单 频 工 作 模 式 下 的 系 统 建 模 及 传 输 特 性 分 析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 . 2 . 1 单 频 下 M C R W P T 系 统 建 模 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 . 2 . 2 双 负 载 下 的 功 率 特 性 研 究 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2 . 2 . 3 影 响 功 率 分 配 的 主 要 因 素 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 . 3 双 频 工 作 模 式 下 的 系 统 建 模 及 传 输 特 性 分 析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 2 . 3 . 1 双 频 工 作 模 式 下 的 系 统 建 模 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 2 . 3 . 2 双 频 工 作 模 式 工 作 特 性 的 理 论 分 析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 2 . 4 等 效 模 型 传 输 特 性 理 论 分 析 小 结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 第 三 章 S a b e r 建 模 仿 真 及 数 据 分 析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 3 . 1 单 频 工 作 状 态 下 的 S a b e r 电 路 建 模 仿 真 研 究 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 3 . 2 双 频 工 作 状 态 下 的 S a b e r 电 路 建 模 仿 真 研 究 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 3 . 3 本 章 小 结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 第 四 章 总 结 与 展 望 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 4 . 1 本 文 所 做 的 主 要 工 作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 4 . 2 对 未 来 的 展 望 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 参 考 文 献 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 报 告 纸 1 第 一 章 绪 论 1 . 1 研 究 背 景 电 能 是 一 种 极 为 普 遍 与 重 要 的 能 量 表 现 形 式 , 广 泛 存 在 于 自 然 界 , 在 多 种 理 化 现 象 中 扮 演了 极 其 重 要 的 角 色 。 而 自 法 拉 第 对 电 磁 感 应 效 应 的 研 究 开 始 , 人 类 可 以 通 过 能 来 能 量 的 转 化获 得 了 可 控 的 电 能 , 进 而 推 进 了 第 二 次 工 业 革 命 , 使 电 能 成 为 人 类 社 会 的 重 要 支 柱 与 依 赖 。 1 . 1 . 1 传 统 输 电 方 式 从 发 电 机 出 现 以 来 , 人 类 的 电 能 传 输 方 式 主 要 依 赖 于 有 线 传 输 , 由 于 有 线 输 电 技 术 应 用 范围 广 、 技 术 成 熟 等 优 势 , 有 线 输 电 技 术 在 长 久 以 来 占 据 了 电 力 传 输 市 场 的 几 乎 全 部 份 额 。 而 在 大 范 围 使 用 有 线 电 能 传 输 的 同 时 , 许 多 弊 端 与 缺 陷 也 逐 渐 暴 露 出 来 : ( 1 ) 有 线 电 能 传 输 对 材 料 依 赖 性 大 , 进 行 大 功 率 的 有 线 电 能 传 输 需 要 有 可 靠 容 量 大 的 电 线电 缆 ; ( 2 ) 在 空 间 有 限 的 情 况 下 , 有 线 电 能 传 输 所 铺 设 的 电 线 占 据 了 大 量 空 间 , 且 电 线 数 量 过 多会 导 致 维 护 排 查 困 难 ; ( 3 ) 传 输 介 质 消 耗 大 量 的 金 属 、 塑 料 以 及 其 他 相 关 资 源 , 造 成 了 大 量 的 能 源 以 及 资 源 浪 费 ; ( 4 ) 电 线 的 回 收 利 用 消 耗 大 料 其 他 资 源 以 及 能 源 , 并 且 未 能 得 到 及 时 处 理 的 废 弃 电 线 会 对环 境 造 成 极 大 的 污 染 和 影 响 ; ( 5 ) 电 线 在 使 用 过 程 中 易 受 环 境 影 响 , 湿 度 、 温 度 、 酸 碱 度 等 都 会 极 大 的 影 响 电 线 的 寿 命 ,造 成 电 线 老 化 , 引 发 其 他 安 全 隐 患 ; ( 6 ) 传 统 有 线 输 电 技 术 在 许 多 特 殊 情 况 下 难 以 满 足 使 用 需 求 , 例 如 海 洋 深 水 作 业 、 人 体 植入 性 设 备 、 地 形 复 杂 的 探 测 工 作 。 1 . 1 . 2 无 线 电 能 传 输 发 展 史 无 线 电 能 传 输 ( w ir e le s s p o w e r tr a n s f e r , W P T ), 是 一 种 通 过 将 电 能 转 化 为 其 他 可 以 在 空 间 介质 中 进 行 传 输 的 能 量 形 式 , 不 依 赖 于 电 线 等 传 统 介 质 , 并 可 以 准 确 地 将 空 间 介 质 中 传 输 的 能量 传 递 到 目 标 接 收 装 置 , 再 通 过 接 收 装 置 将 其 转 化 为 需 要 的 电 能 形 式 为 负 载 供 电 的 新 型 输 电毕 业 设 计 ( 论 文 ) 报 告 纸 2 技 术 。 W P T 技 术 是 科 学 家 多 年 以 来 的 夙 愿 , 从 美 国 科 学 家 N ik o la T e s la 开 始 , 在 不 依 赖 电 线 的条 件 下 通 过 无 线 传 电 点 磷 光 照 片 灯 [ 1 ], 使 无 线 传 电 的 可 行 性 得 到 验 证 。 特 斯 拉 认 为 , 地 球 可 以看 作 一 个 巨 大 的 电 容 , 所 以 可 以 通 过 一 些 技 术 手 段 实 现 全 球 范 围 的 无 线 传 电 。 但 是 限 于 历 史 以 及 技 术 因 素 限 制 , T e s la 最 终 没 有 能 够 实 现 他 的 梦 想 。 在 T e s la 之 后 , 美 国 以 及 日 本 等 国 家 的 科 学 家 , 提 出 各 种 能 量 转 换 的 设 想 [ 3 - 5 ]。 美 国 的 太 阳能 卫 星 发 电 设 想 以 微 波 作 为 能 量 的 载 体 , 有 一 部 分 科 学 家 提 出 光 耦 合 的 设 想 , 以 及 后 来 在 二十 世 纪 八 十 年 代 , 电 磁 感 应 耦 合 的 技 术 受 到 关 注 , 并 在 研 究 中 有 了 重 大 的 突 破 , 实 现 了 在 松耦 合 状 态 下 的 无 线 电 能 传 输 [ 6 - 7 ]。 在 2 0 0 7 年 , 麻 省 理 工 学 院 的 M a r in S o lja c ic 教 授 所 领 导 的 团 队 实 现 了 W P T 传 输 在 中 等 距离 上 的 突 破 [ 8 ], 他 们 成 功 在 空 间 中 通 过 空 气 介 质 在 磁 耦 合 的 方 式 下 点 亮 了 一 盏 2 m 以 外 的 6 0 w灯 泡 , 实 验 装 置 如 图 1 .1 所 示 。 图 1 .1 麻 省 理 工 无 线 磁 耦 合 电 能 传 输 装 置 此 装 置 的 发 射 线 圈 由 铜 质 线 材 绕 制 , 线 圈 半 径 3 0 c m , 线 圈 高 度 为 2 0 c m , 在 寄 生 电 容 的 作用 下 形 成 自 谐 振 , 在 高 频 驱 动 电 源 的 作 用 下 , 谐 振 器 的 传 输 效 率 在 2 m 处 为 4 0 % , 在 1 m 处 为9 0 % 。 自 此 , 在 全 世 界 范 围 内 , 大 量 科 研 人 员 对 W P T 技 术 开 始 进 行 大 量 深 入 研 究 。 1 . 1 . 3 无 线 电 能 传 输 主 要 研 究 方 向 根 据 无 线 电 能 传 输 的 能 量 转 换 形 式 的 不 同 , 现 有 的 W P T 技 术 主 要 可 以 分 为 以 下 几 种 [ 9 ]。 ( 1 ) 电 磁 辐 射 式 : 主 要 将 电 能 转 化 为 无 线 电 波 、 激 光 等 电 磁 波 形 式 进 行 传 输 ; ( 2 ) 电 场 耦 合 式 : 将 电 能 转 换 为 耦 合 电 容 间 的 电 场 进 行 传 输 ; ( 3 ) 磁 场 耦 合 式 : 主 要 分 为 磁 场 耦 合 式 以 及 磁 场 谐 振 式 , 通 过 磁 场 的 耦 合 来 传 输 能 量 ; ( 4 ) 超 声 波 等 其 他 形 式 : 通 过 非 电 磁 学 的 方 式 将 能 量 进 行 转 换 传 输 。 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 报 告 纸 3 在 以 上 几 种 方 式 中 , 电 磁 辐 射 式 、 电 场 耦 合 式 和 磁 场 耦 合 式 都 是 根 据 法 拉 第 电 磁 感 应 原 理通 过 将 电 磁 效 应 将 电 能 转 换 成 电 磁 场 形 式 的 可 以 在 空 间 介 质 中 存 在 的 能 量 形 式 进 行 传 输 。 而 又 根 据 电 磁 波 所 产 生 出 的 电 磁 场 的 性 质 可 以 分 为 近 场 和 远 场 , 在 电 磁 波 一 个 波 长 内 传输 能 量 的 是 为 近 场 传 输 , 在 一 个 波 长 之 外 传 输 能 量 的 是 为 远 场 传 输 。 在 一 个 波 长 以 内 , 电 磁场 的 分 布 方 式 与 静 电 场 的 分 布 方 式 相 同 , 只 有 电 能 和 磁 能 的 转 换 , 不 会 形 成 传 播 的 电 磁 波 ,且 无 推 迟 效 应 ; 而 在 一 个 波 长 之 外 , 电 磁 场 会 以 电 磁 波 的 形 式 进 行 传 播 , 而 电 磁 波 的 辐 射 通常 可 以 具 有 方 向 性 , 并 且 具 有 推 迟 效 应 。 根 据 传 输 的 物 理 距 离 与 设 备 尺 寸 的 比 较 又 可 以 将 无 线 传 电 技 术 分 为 短 程 、 中 程 和 远 程 。 短程 是 指 在 传 输 距 离 远 小 于 传 输 设 备 尺 寸 的 情 况 下 , 中 程 是 指 传 输 距 离 和 设 备 尺 寸 在 一 个 数 量级 的 情 况 下 , 而 远 程 是 指 能 量 的 传 输 距 离 远 远 大 于 设 备 尺 寸 地 工 作 情 况 下 。 文 献 [ 1 0 ] 介 绍 了 电 磁 辐 射 式 W P T 技 术 利 用 电 磁 波 的 远 场 传 输 实 现 远 程 传 输 的 技 术 手 段 ,传 输 距 离 远 大 于 设 备 尺 寸 , 主 要 通 过 无 线 电 磁 波 以 及 激 光 等 载 体 形 式 , 无 线 电 磁 波 的 定 向 性弱 于 激 光 传 输 , 且 传 输 功 率 不 及 激 光 式 的 传 输 功 率 大 , 但 激 光 式 传 输 的 技 术 目 前 还 不 成 熟 。 电 场 耦 合 式 和 磁 场 耦 合 式 无 线 传 电 利 用 电 磁 场 的 近 场 实 现 能 量 在 空 间 介 质 中 的 传 输 , 传输 距 离 近 , 例 如 文 献 [ 1 1 ] 介 绍 了 一 种 电 场 耦 合 式 W P T 技 术 , 利 用 接 收 侧 与 发 电 侧 之 间 形 成 的耦 合 电 容 进 行 电 能 的 传 输 。 当 前 的 研 究 热 点 聚 焦 在 磁 场 耦 合 式 W P T 上 , 通 过 发 射 线 圈 侧 的 装 置 产 生 交 变 的 磁 场 , 与负 载 侧 线 圈 进 行 耦 合 , 从 而 将 能 量 通 过 空 间 进 行 传 播 。 根 据 是 否 发 生 谐 振 , 又 可 以 分 为 磁 耦合 感 应 式 ( m a g n e tic c o u p le d in d u c tiv e , M C I )方 式 , 以 及 磁 耦 合 谐 振 式 ( m a g n e tic c o u p le d r e s o n a n t,M C R )方 式 。 磁 耦 合 感 应 式 工 作 原 理 类 似 于 可 分 离 式 变 压 器 [ 1 2 - 1 3 ], 磁 力 线 没 有 约 束 到 定 向 的 通道 上 , 在 近 距 离 时 传 输 效 率 极 大 , 在 距 离 增 大 后 传 输 功 率 急 剧 下 降 [ 1 4 - 1 7 ]。 因 此 磁 耦 合 感 应 式方 式 只 适 用 于 小 距 离 的 大 功 率 传 输 。 磁 耦 合 谐 振 式 利 用 谐 振 原 理 , 在 中 距 传 输 中 依 然 能 够 获得 较 高 的 传 输 效 率 , 且 在 传 输 空 间 中 不 受 非 磁 性 阻 碍 物 的 影 响 [ 6 ]。 所 以 磁 耦 合 谐 振 式 技 术 应 用范 围 较 广 , 可 以 在 植 入 式 人 体 器 件 , 复 杂 管 道 作 业 、 大 功 率 的 移 动 设 备 、 电 动 交 通 工 具 的 持续 供 电 等 场 景 中 发 挥 巨 大 的 作 用 。 1 . 2 磁 耦 合 谐 振 式 无 线 电 能 传 输 1 . 2 . 1 磁 耦 合 谐 振 式 无 线 电 能 传 输 基 本 工 作 结 构 拓 扑
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