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机械液压双流传动系统试验台设计(转向装置)(有cad图).rar

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    编号:20181016173634115    类型:共享资源    大小:1.10MB    格式:RAR    上传时间:2018-10-16
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    机械 液压 双流 传动系统 试验台 设计 转向 装置 cad
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    1机械液压双流传动系统试验台设计(转向装置)摘 要机械液压双功率流转向系统是履带车辆的一种新型转向方式,也就是发动机功率在变速箱的输入轴上分流,一路功率流向变速箱,一路功率流向由变量泵、定量马达及其他控制元件组成的液压转向调速系统。本文从整体上论述了机械液压双功率流转向系统(转向装置)性能检测系统的测试原理和设计方案,并从硬件和软件两方面详细阐述了汽车变速箱性能检测系统的组成。介绍了汽车变速器系统综合试验台的主要构成与种类, 着重在机械硬件方面去分析研究开放式机械液压双功率流转向系统(转向装置)综合试验台的主要结构、特点及工作原理。试验台通过各扭矩转速传感器测得的转矩和转速对转向装置进行性能分析。因试验台所用液压泵的需求,试验台设计安装了第一升速装置,它使液压泵的输入扭矩和转速符合液压泵的要求;又根据测功机的扭矩转速特性曲线选择安装了第二升速装置,使测功机的输入扭矩和转速符合其要求。本论文研究的目的、意义:我国汽车、拖拉机工业正处于发展和提升时期,履带车辆双功率流转向装置可实现由方向盘操纵进行精确的方向控制,机动性好等许多优点,这对其设计制造、性能检测与维修提出了迫切要求。为开发具有自主知识产权的、适合我国国情的高性能转向装置,提出本研究课题。关键词:双功率流,转向装置,试验台,开式2DOUBLE MECHANICAL HYDRAULIC POWER TO THE SYSTEM TEST RIG DESIGN DESIGN (STEERIING)ABSTRACTDouble mechanical hydraulic power transfer to the system is tracked vehicles to a new way Engine power is in the gearbox input shaft streaming all the way power flows gearbox, all the way power flows from variable pumps, motors and other quantitative control components of hydraulic steering system speed. This paper discusses the overall mechanical-hydraulic power to the circulation system (steering) Performance Test System and the principles established test Total program, and hardware and software from the two described in detail the performance of automobile gearbox detection system components. On the automobile transmission systems integration test rig with the main component types, focusing on the mechanical hardware to open analysis of hydraulic-mechanical power transfer to the (steering) Integrated Test Bed The main structure, characteristics and working principle. Taiwan passed the test torque speed sensor measuring the torque and speed of steering device performance analysis. By the test bed used by the demand for hydraulic pumps, test design and installation of the first or speed device It allows the input torque hydraulic pumps and hydraulic pump speed with the requirements; According to the dynamometer torque speed characteristic curve chosen to install a second or speed device Dynamometer make the input torque and speed meet their requirements. This paper studies the purpose, significance : My car, a tractor industry is to develop and upgrade period, Tracked vehicles dual power 3transfer device can be controlled by the steering wheel in the direction of accurate control, good mobility and many other advantages, its design and manufacture, testing and maintenance performance of the urgent request. For the development of self-owned intellectual property rights, the conditions for China to the high-performance devices, the present study. KEY WORD: double power class, diverting device, test platform, opens the type4目 录第一章前言............................................1第二章 总体设计方案的设计.............................3§2.1 试验台的结构.... ..............................3§2.2 试验台的测试原理...............................3§2.3 主要部件的选择.................................5§2.3.1 动力源.....................................5§2.3.2 变速箱.....................................5§2.3.3 液压泵的选用...............................5§2.3.4 测功机的选择.................................6§2.4 各级转速扭矩的计算.............................7§2.5 传感器的选择...................................8第二章 升速装置的设计................................14§3.1 液压泵升速装置设计(第一升速装置)............14§3.1.1 齿轮的设计................................14§3.1.2 低速轴的设计..............................16§3.2 测功机升速装置选择(第二、三升速装置)........20第四章 联轴器的选用..................................24第五章 结论..........................................29参考文献.............................................30致谢.................................................315第一章 前 言本次设计是我们在校期间最后一次设计、学习机会,是对所学知识的一次综合运用,也是我们在走向工作岗位之前的一次重要实战演练。通过这次设计,我们进一步对所学知识加以巩固,进一步提高搜集资料及查阅资料的能力,进一步提高我们的团队协作精神。总之,这次设计对我们走向工作岗位有着重要的作用。履带拖拉机无论是作为工程机械变型、农田作业牵引或驱动动力,还是作为农业机械行走底盘,其功能都非常强大,而在特殊的工作环境下对转向系统的要求也有更改的要求。机械液压双功率转向系统是履带车辆的一种新型转向方式,也就是发动机功率在变速箱的虽然轴是分流,一路流向变速箱一路流向变量泵、定量马达及其他控制元件组成的液压转向调速系统。其能各号的满足履带车辆的转向要求。 本次试验台的设计就是为了对机械液压双功率转向装置进行性能试验和车辆燃油经济性的试验,满足对转向装置开发和维修的需求。本次试验台设计采用开式试验台设计,开放式试验台是最先出现的一种试验台,它的主要结构原理所示功率输入—动力区—试验区—模拟负载区—功率损耗各部分的组成及功用为:动力区由内燃机、调速器及附属装置组成,它负责向系统提供动力(功率),其中包括转速和扭矩。试验区由被测装置、变速器、扭矩转速测量装置及其它一些测量装置组成。模拟负载区主要由测功机及附属装置组成。开放式试验台整套系统的工作原理及工作过程简单,制造成本较低,它的弱点是能量无法反馈使用。在说明书中重点说明了:1 试验台的总体设计方案,包括整体结构、测试原理、主要部件的选择。2 试验台升速箱的设计和选择,介绍升速箱的设计原则和方法,设计了第一升速箱和选择了第二升速箱。3 试验台连接装置的选择,即联轴器的选择和运用。6说明书中还有少缺点和不足,希望老师能指正。7第三章 总体设计方安的设计§2.1 试验台的结构机械液压双功率流转向系统是履带车辆的一种新型转向方式,也就是发动机功率在变速箱的输入轴上分流,一路功率流向变速箱,一路功率流向由变量泵、定量马达及其他控制元件组成的液压转向调速系统。根据测试的要求1.能测试转向装置的传动效率(包括变速器) ;2. 能测试转向装置的转向性能;3.能测试柴油机的燃油经济性;确定试验台的结构 一一一 一一一一一一一一图 2-1 试验台的结构§2.2 试验台的测试原理81、测试转向装置的传动效率(包括变速器) ,测量的过程是:由第一扭矩转速传感器测得转向装置的输入扭矩转速 有第三、第四传感器测得转向装置1,nM的输出扭矩转速 ,由下式可进行计算,34,,nM(2-1) 21321212950nnP式中 —变速器传动效率;—转向装置输入转矩;1M—转向装置输入转矩;3—转向装置输入转矩; 4—转向装置输入转速;1n—转向装置输入转速;3—转向装置输入转速。42、能测试转向装置的转向性能,转向半径的计算:同向时 (2-2)143543Rn反向是 (2-3)143543n式中 、 为两轮各自的转向半径;4R3、 为转向装置输出转速;n1435 为两轮距离。转向时的液压动力部分的分流比,由第二扭矩转速传感器测得通过测得液压路的扭矩转速 ,由第一扭矩转速传感器测得输入转向装置的转矩转速2,nM即可2,n(2-4)12n式中 为转向液压分流比。 93、通过在输油路上安装油耗仪,测量燃油消耗量 来测试柴油机的燃油消耗fG率。将测得值代入下式(2-5)10feGgP式中 — 燃油消耗率e—燃油消耗量f—发动机功率eP§2.3 主要部件的选择§2.3.1 动力源LR6105ZT10 柴油机,参数如下:发动机型号 LR6105ZT10发动机额定功率 kw 106/118发动机额定转速 r/min 2300发动机启动方式 直接电启动§2.3.2 变速箱:6+2 变速箱(东方红-C1302 履带拖拉机使用)各档传动比: i1=3.5 i2=2.389 i3=2.05 i4=1.833 i5=1.48 i6=0.870又知中央传动比:i z=2.73最终传动比:i m=3.7§2.3.3 液压泵的选用:已知选用 90055转向液压马达的计算因设计中的给定参数与东方红 1302R 橡胶履带拖拉机的结构与性能参数相近,故设计中的未知参数可参考东方红 1302R 橡胶履带拖拉机的参数用以计算。10满足车辆转向时的最大转向阻力距。可由下式计算:= (参考文献《河南科技大学学报 》2005 年第 6 期zMymcvmkiBr1)1(2'(2-6)式中: 表示转向液压马达的驱动力矩z车辆驱动轮半径 =0.346mkr车辆履带中心距 B=1.435m差速行星排特性参数 =2.391末端传动效率 98.0m转向机构输出效率 5c履带车辆驱动段效率 6.v中央传动效率 97.0z末端传动比 16mi液压马达到转向机构传动比 取 5.5yi经实际测量东方红 1302R 橡胶履带拖拉机的最大转向阻力距 ,当此型号'M拖拉机在预计最大转向阻力距工况下进行测量,其中,在水泥路面上的转向阻力距的测量结果为 39.4KN·m,粘性土壤路况下的测量结果为 49.4KN·m。故可计算得:=243N·mzM表 2-1 液压泵参数输入速度排量最小 额定 最大 可达到理论扭矩吸油口旋转部件的转动惯量重量cm3 min-1(rpm)min-1(rpm)min-1(rpm)min-1(rpm)Nm/bar kg m2 kg尺寸55 500 3900 4250 4700 0.88 0.0060 40§2.3.4 测功机的选择:根据发动机的额定功率 ,知需要选用额定吸收功率大于 106 的kwPe106测功机,又因电涡流测功机的扭矩特性(后面选择升速装置时详解) ,选择DW250 电涡流测功机。其参数如下:
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