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牛头刨床毕业设计全套.rar

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    编号:20180915103119266    类型:共享资源    大小:2.54MB    格式:RAR    上传时间:2018-09-15
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    牛头 刨床 毕业设计 全套
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    机械原理课程设计说 明 书设计题目:牛头刨床传动机构设计及其运动分析机电学院 班 学号设计者 指导教师 2007 年 6 月 21 日(1)机构运动简图及原始数据和要求:牛头刨床传动机构示意图:原始数据:齿轮转速n1(rpm)模数m(mm)齿数 Z1 齿数 Z2 距离L1(mm)滑枕冲程H(mm)行程数比系数 K距离L2(mm)中心距 O2O3230 6 15 55 176 500 1.65 360 350(2)设计过程及主要计算结果:由 K=(180°+θ )/( 180°-θ)=1.65 得:θ=180°·(K-1)/(K+1)=44.15°由 α=(180°-θ)/2=67.92° 及 cosα= O2A/O2O3 得:O2A=131.54㎜由 sin(90°-α)=0.5H/O3B 得:O3B=665.20㎜又由机构分析得S=-Lo3b*sin(j2)w1=2*PI*n1/(60)w2=w1*z1/z2w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3aV=-w3*Lo3b*cos(j2)Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2)aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2))/Lo3aat=Lo3b*aj*cos(j2)an=Lo3b*w3*w3*sin(j2)a=an-at可得出机构刨刀滑枕位移 s 速度 v 及加速度 a。(3)计算原程序及注释:#include #include #define PI 3.1415926int i;float n1=230,m=6,z1=15,z2=55,L1=176,H=500,K=1.65,L2=360,Lo23=350,Lo3b=665.20,Lo2a=131.54;/*定义参数*/float j1,j2,tanj2,S,Lo2a,Lo3b,Lo3a,w1,w2,w3,V,Va,aj,at,an,a;/*定义变量(这里设O3A与Y轴夹角为角1,O3A 与Y 轴夹角为角2)*/PRINT(float j1){ FILE *fp;fp=fopen(“d:\\NTB5.txt“,“a“);tanj2=(Lo2a*sin(j1))/(Lo23+Lo2a*cos(j1));j2=atan(tanj2); /*求解角2*/Lo3a=sqrt((Lo23+Lo2a*cos(j1))*(Lo23+Lo2a*cos(j1))+(Lo2a*sin(j1))*(Lo2a*sin(j1)));S=-Lo3b*sin(j2);w1=2*PI*n1/(60);w2=w1*z1/z2;w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3a; /*求解O1.O2.O3角速度*/V=-w3*Lo3b*cos(j2); /*求解刨刀速度*/Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2); /*滑块A 的法向速度*/aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2))/Lo3a; /*滑块A的法向加速度*/at=Lo3b*aj*cos(j2); /*滑块B 的切向加速度*/an=Lo3b*w3*w3*sin(j2); /*滑块B的法向加速度*/a=an-at; /*刨刀的加速度*/printf(“%2d%12.3f%16.3f%16.3f%16.3f\n“,i,j1/PI*180,S,V,a);fprintf(fp,“%2d%12.3f%18.3f%18.3f%18.3f\n“,i,j1/PI*180,S,V,a);fclose(fp);}main(){ FILE *fp;if((fp=fopen(“d:\\NTB5.txt“,“w+“))==NULL)exit(0);printf(“ NO:\t j1\t\t S\t\t V\t\t a\n\n“);for(j1=0,i=1;j1<=2*PI;j1=j1+(10*PI/180),i++) /*随角1 变化定义循环*/{ PRINT(j1);if(i%20==0)system(“pause“);}fclose(fp);system(“pause“);}(4)程序运行结果及图表分析:系列 角度 位移 (mm) 速度(mm/s) 加速度(mm/s2)1 0.000 -0.000 -1193.611 0.0002 10.00 -31.649 -1186.250 554.7743 20.000 -62.906 -1164.052 1118.3854 30.000 -93.372 -1126.651 1700.9965 40.000 -122.636 -1073.379 2315.6086 50.000 -150.262 -1003.161 2979.9417 60.000 -175.780 -914.367 3718.9078 70.000 -198.666 -804.569 4567.8339 80.000 -218.318 -670.223 5576.40110 90.000 -234.020 -506.229 6812.47911 100.00 -244.894 -305.427 8362.83612 110.000 -249.840 -58.197 10322.22013 120.000 -247.470 247.287 12750.26814 130.000 -236.077 622.807 15555.74415 140.000 -213.705 1073.216 18256.81816 150.000 -178.519 1581.651 19648.85917 160.000 -129.655 2088.243 17756.87318 170.000 -68.554 2480.597 10913.57619 180.000 -0.000 2631.014 0.02620 190.000 68.554 2480.598 -10913.53421 200.000 129.655 2088.246 -17756.85522 210.000 178.519 1581.653 -19648.86323 220.000 213.705 1073.218 -18256.82824 230.000 236.077 622.808 -15555.75325 240.000 247.470 247.288 -12750.27626 250.000 249.840 -58.196 -10322.22627 260.000 244.894 -305.427 -8362.84128 270.000 234.020 -506.229 -6812.48329 280.000 218.318 -670.223 -5576.40430 290.000 198.666 -804.568 -4567.83631 300.000 175.780 -914.366 -3718.91032 310.000 150.262 -1003.161 -2979.94433 320.000 122.636 -1073.379 -2315.61034 330.000 93.373 -1126.651 -1700.99835 340.000 62.906 -1164.052 -1118.38736 350.000 31.649 -1186.250 -554.77637 360.000 0.000 -1193.611 -0.002运行结果的图表分析:牛 头 刨 滑 枕 位 移-300-200-10001002003000 100 200 300 400滑 块 A转 角滑枕位移牛 头 刨 滑 枕 速 度-2000-100001000200030000 100 200 300 400滑 块 A转 角滑枕速度(5)图解法检验:取3个位置分别为α1=0°,90°, 40°,分别用图解法求位移,速度,加速度,如图,经检验,所得结果与上述结果在允许误差范围内一致,故结果正确。牛 头 刨 滑 枕 加 速 度-30000-20000-1000001000020000300000 100 200 300 400滑 块 A转 角滑枕加速度
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