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汽车换挡智能决策辅助系统的设计.rar

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    编号:20180914220233157    类型:共享资源    大小:15.03MB    格式:RAR    上传时间:2018-09-15
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    汽车 换挡 智能 决策 辅助 系统 设计
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    HCS08微控制器freescale.comMC9S08DZ60MC9S08DZ48MC9S08DZ32MC9S08DZ16产品介绍:详细信息MC9S08DZ60第三版10/20078 位 HCS08 中央处理器 ( CPU)• 40-MHz HCS08 CPU ( 20-MHz 总线)HC08 指令集,带附加的 BGND 指令支持最多 32 个中断 / 复位源片内存储器整个工作电压和温度范围内可读取 / 编程 / 擦除的Flash 存储器— MC9S08DZ60 = 60K— MC9S08DZ48 = 48K— MC9S08DZ32 = 32K— MC9S08DZ16 = 16K最大 2K的 EEPROM在线可编程内存; 支持 8字节单页或 4 字节双页擦除分区; 执行 Flash 程序的同时可进行编程和擦除操作;支持擦除取消操作最大 4K 的随机存取内存 ( RAM)省电模式• 两种超低功耗停止模式降低功耗的等待模式超低功耗实时时钟中断,在运行、等待和停止模式下均可操作时钟源选项 振荡器 ( XOSC) — 闭环控制的皮尔斯 ( Pierce)振荡器;支持范围 31.25 kHz 至 38.4 kHz 或 1 MHz 至 16MHz 之间的晶体或陶瓷谐振器多功能时钟生成器( MCG) — PLL 和 FLL 模式(在使用内部温度补偿时 FLL 能够达到 1.5% 内的偏差);带微调功能的内部参考时钟源;带可选择晶体振荡器或陶瓷谐振器的外部参考时钟源系统保护监视微控制器正常操作的看门狗( COP)复位,支持选择专用的后备 1-kHz 内部时钟源或总线时钟运行带复位和中断的低压检测电路;可选择的电压阀值支持非法指令代码复位支持非法操作地址复位支持 Flash 块保护支持时钟信号丢失保护开发支持外围设备ADC — 24 通道, 12 位分辨率, 2.5uS 转换时间,自动比较功能, 1.7 mV/°C 温度传感器,包含内部能隙参考源通道ACMPx —两个模拟比较器,支持比较器输出的上升、下降或任意边沿触发的中断;可选择与内部参考电压源进行比较MSCAN — CAN协议– V2.0 A和 B;支持标准和扩展数据帧;支持远程帧; 5 个带有 FIFO 存储机制的接收缓冲器;灵活的接收识别符过滤器,可编程如下: 2 x 32 位、 4 x 16 位或 8 x 8 位SCIx —两个 SCI,可 支持 LIN 2.0协议和 SAE J2602协议;全双工;主节点支持 break 信号生成;从节点支持 break 信号检测;支持激活边沿唤醒SPI —全双工或单线双向;双重缓冲发射和接收;主从模式选择;支持高位优先或低位优先的移位IIC —支持最高 100kbps的总线波特率;多主节点模式运行;可编程的从地址;通用呼叫地址;逐字节数据传输驱动的中断TPMx — 一个 6 通道 ( TPM1)和一个 2 通道( TPM2);可支持输入捕捉,输出比较,或每个通道带缓冲的边沿对齐 PWM 输出 RTC —(实时时钟计数器) 8 位模数计数器,带基于二进制或十进制的预分频器;实时时钟功能,使用外部晶体和 RTC 来确保精确时基、时间、日历或任务调度功能;内带低功耗振荡器( 1 kHz),用于周期唤醒而不需要外部器件输入 / 输出53个通用输入 / 输出( I/O)管脚和 1 个专用输入管脚24个中断管脚,每个管脚带触发极性选择所有输入管脚上带电压滞后和可配置的上下拉器件所有输入管脚上可配置输出斜率和驱动强度封装选项64管脚小尺寸四方扁平封装( LQFP)— 10x10 mm48管脚小尺寸四方扁平封装( LQFP) — 7x7 mm32管脚小尺寸四方扁平封装( LQFP) — 7x7 mmMC9S08DZ60 系列产品的特性单线背景调试接口片上及在线仿真( ICE) ,带总线实时捕获功能章节列表章节号 标题 页码第 1 章 器件概述 ............................................................................................ 19第 2 章 管脚和连接 ......................................................................................... 25第 3 章 操作模式 ............................................................................................ 33第 4 章存储器................................................................................................ 39第 5 章 复位、中断和系统总控制 ................................................................... 65第 6 章 并行输入 / 输出控制 ........................................................................... 81第 7 章 中央处理器( S08CPUV3) ............................................................. 107第 8 章 多功能时钟发生器 ( S08MCGV1) ................................................ 127第 9 章 模拟比较器 (S08ACMPV3).............................................................. 157第 10 章 数模转换器 (S08ADC12V1)............................................................. 163第 11 章 IIC 模块 (S08IICV2) ......................................................................... 189第 12 章 飞思卡尔控制器局域网 (S08MSCANV1) ......................................... 207第 13 章 串行外围器件接口 (S08SPIV3)........................................................ 257第 14 章 串行通信接口 (S08SCIV4)............................................................... 271第 15 章 实时计数器 (S08RTCV1) ................................................................. 289第 16 章 定时器脉冲宽度调节器 ( S08TPMV3) ........................................... 299第 17 章 开发支持 .......................................................................................... 323附录 A 电气特征 .......................................................................................... 342附录 B 定时器脉宽调制器 (TPMV2)............................................................. 364附录 C 订购信息和机械图 ............................................................................ 378MC9S08DZ60 系列 , 第 3 版飞思卡尔半导体公司 5目录章节号 标题 页码第 1 章 器件概述1.1 MC9S08DZ60 系列器件....................................................... 191.2 MCU 结构图............................................................ ..... 201.3 系统时钟分配......................................................... ....... 23第 2 章 管脚和连接2.1 器件管脚分配......................................................... ....... 252.2 推荐的系统连接........................................................ ...... 282.2.1 电源 .....................................................................................................................292.2.2 振荡器 .................................................................................................................292.2.3 RESET (复位 ) .................................................................................................292.2.4 后台调试和模式选择 ...........................................................................................302.2.5 ADC 参考管脚 (VREFH, VREFL) ...........................................................................302.2.6 通用 I/O 和外围设备端口 .....................................................................................30第 3 章 操作模式3.1 简介............................................................. ........... 333.2 特性............................................................. ........... 333.3 运行模式........................................................... ......... 333.4 主动后台模式......................................................... ....... 333.5 等待模式........................................................... ......... 343.6 停止模式........................................................... ......... 343.6.1 Stop3 模式 ..........................................................................................................353.6.2 Stop2 模式 ..........................................................................................................363.6.3 停止模式中的片上外围模块 .................................................................................36第 4 章 存储器4.1 MC9S08DZ60 系列产品存储器映射............................................. 394.2 复位和中断向量分配...................................................... .... 404.3 寄存器地址和位分配...................................................... .... 41MC9S08DZ60 系列 , 第 3 版飞思卡尔半导体公司 74.4 RAM..................................................................................................................................494.5 Flash 和 EEPROM............................................................................................................494.5.1 特性 .....................................................................................................................49章节号 标题 页码4.5.2 编程和擦除时间 ...................................................................................................504.5.3 编程和擦除命令的执行 ........................................................................................504.5.4 突发编程执行 ......................................................................................................524.5.5 分区擦除终止 ......................................................................................................534.5.6 访问错误 .............................................................................................................554.5.7 块保护 .................................................................................................................554.5.8 向量重定向 ..........................................................................................................564.5.9 安全性 .................................................................................................................564.5.10 EEPROM 映射 ....................................................................................................574.5.11 Flash 和 EEPROM 寄存器及控制位 ....................................................................57第 5 章 复位、中断和系统总控制5.1 介绍............................................................. ........... 655.2 特性............................................................. ........... 655.3 MCU 复位............................................................. ...... 655.4 计算机正常操作 (COP) 看门狗................................................. 665.5 中断............................................................. ........... 675.5.1 中断堆栈帧 ..........................................................................................................675.5.2 外部中断请求( IRQ)管脚 ................................................................................685.5.3 中断向量、源和本地掩码 ....................................................................................695.6 低电压检测 (LVD) 系统........................................................ 715.6.1 加电复位操作 ......................................................................................................715.6.2 低压检测 (LVD) 复位操作 ....................................................................................715.6.3 低压警告 (LVW) 中断操作 ...................................................................................715.7 MCLK 输出............................................................. ..... 715.8 复位、中断及系统控制寄存器和控制位.......................................... 715.8.1 中断管脚请求状态和控制寄存器 (IRQSC) ...........................................................725.8.2 系统复位状态寄存器 (SRS) .................................................................................725.8.3 系统后台调试强制复位寄存器 (SBDFR) .............................................................745.8.4 系统选项寄存器 1 (SOPT1) ................................................................................745.8.5 系统选项寄存器 2 (SOPT2) ................................................................................755.8.6 系统器件识别寄存器 (SDIDH, SDIDL) ................................................................765.8.7 系统电源管理状态和控制寄存器 1 (SPMSC1) ....................................................775.8.8 系统电源管理状态和控制寄存器 2 (SPMSC2) ....................................................78第 6 章 并行输入 / 输出控制6.1 端口数据和数据方向...................................................... .... 816.2 上拉、斜率和驱动强度..................................................... ... 826.3 管脚中断........................................................... ......... 836.3.1 仅边沿敏感度 ......................................................................................................83MC9S08DZ60 系列 , 第 3 版8 飞思卡尔半导体公司章节号 标题 页码6.3.2 边沿和电平敏感度 ...............................................................................................836.3.3 上拉 / 下拉电阻器 ................................................................................................846.3.4 管脚中断初始化 ...................................................................................................846.4 停止模式中的管脚行为..................................................... ... 846.5 并行 I/O 和管脚控制寄存器 .................................................... 846.5.1 A 端口寄存器 ......................................................................................................846.5.2 B 端口寄存器 ......................................................................................................886.5.3 C 端口寄存器 ......................................................................................................926.5.4 D 端口寄存器 ......................................................................................................956.5.5 E 端口寄存器 ......................................................................................................996.5.6 F 端口寄存器 .....................................................................................................1016.5.7 G 端口寄存器 ....................................................................................................104第 7 章 中央处理器 ( S08CPUV3)7.1 介绍............................................................. .......... 1077.1.1 特性 ...................................................................................................................1077.2 程序员模型和 CPU 寄存器 ................................................... 1087.2.1 累加器( A) .....................................................................................................1087.2.2 索引寄存器( H:X) ...........................................................................................1087.2.3 堆栈指针( SP) ...............................................................................................1097.2.4 程序计数器( PC) ............................................................................................1097.2.5 条件码寄存器( CCR) .....................................................................................1097.3 寻址模式........................................................... ........ 1117.3.1 固有寻址模式( INH) .......................................................................................1117.3.2 关联寻址模式( REL) ......................................................................................1117.3.3 立即寻址模式( IMM) ......................................................................................1117.3.4 直接寻址模式( DIR) .......................................................................................1117.3.5 扩展寻址模式( EXT) ......................................................................................1117.3.6 索引寻址模式 ....................................................................................................1117.4 特殊运算........................................................... ........ 1137.4.1 复位顺序 ...........................................................................................................1137.4.2 中断时序 ...........................................................................................................1137.4.3 等待模式操作 ....................................................................................................1147.4.4 停止模式操作 ....................................................................................................1147.4.5 BGND 指令 .......................................................................................................1147.5 HCS08 指令集小结.......................................................... 115第 8 章 多功能时钟发生器 ( S08MCGV1)8.1 介绍............................................................. .......... 1278.2.1 特性 ...................................................................................................................129MC9S08DZ60 系列 , 第 3 版飞思卡尔半导体公司 9章节号 标题 页码8.2.2 运行模式 ...........................................................................................................1318.3 外部信号描述......................................................... ...... 1318.4 寄存器定义.......................................................... ....... 1318.4.1 MCG 控制寄存器 1 (MCGC1) ...........................................................................1318.4.2 MCG 控制寄存器 2 (MCGC2) ...........................................................................1328.4.3 MCG 修正寄存器 (MCGTRM) ...........................................................................1338.4.4 MCG 状态和控制寄存器 (MCGSC) ...................................................................1348.4.5 MCG Control Register 3 (MCGC3) ...................................................................1358.5 特性描述........................................................... ........ 1368.5.1 运行模式 ...........................................................................................................1368.5.2 模式切换 ...........................................................................................................1408.5.3 总线分频器 ......................................
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