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    药学毕设 针灸
    • 简介:轴承坯料搬运机械手的设计1摘要机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题的主要内容是采用机
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    • 简介:运送铝活塞铸造毛坯机械手设计1中文摘要在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕或称为手臂的主机身和机身端部的工具通常是某些类型的夹持器组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。关键词手臂;夹持器;工业机器人ABSTRACTINDUSTRIALLY,AUTOMATICCONTROLSYSTEMSAREFOUNDINNUMEROUSAPPLICATIONS,SUCHASAUTOMATIO
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    • 简介:目录目录1摘要4ABSTRACT
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    • 简介:设计(论文)专用纸第1页目录摘要3ABSTRACT4前言6第一章铜电解11铜电解精练概述812种板1413液压传动与控制技术15131液压传动与控制的起源
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    • 简介:基于PLC的气动机械手设计及其控制11绪论1.1机械手概述工业机器人由操作机机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合
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    • 简介:1毕业设计(论文)题目六自由度机械手的研究与设计(英文)STUDYANDDESIGNFORSIXDEGREEOFFREEDOMROBOTARM院别自动化学院专业姓名学号指导教师日期2六自由度机械手的研究与设计六自由度机械手的研究与设计六自由度机械手的研究与设计六自由度机械手的研究与设计摘要摘要摘要摘要近二十年来,机器人
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    • 简介:1引言机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性
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    • 简介:四川理工学院毕业设计说明书题目智能巡线机器人设计学生彭进秀系别机电工程系专业班级机械设计制造及其自动化机电033班学号030110528指导教师李开世四川理工学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目
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    • 简介:毕业设计说明书(论文)第1页共33页驱动部分传送机构控制部分行程检测装置手部传感装置被传送物件1绪论随着我国工业生产的飞跃发展,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化,已愈来愈引起人们的重视。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆
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    • 简介:长春大学毕业设计(论文)纸共30页第1页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊气动扳手概述首先说起气动扳手不得不说起气压传动。气压传动是风动技术与液压技术演变、发展而来。气压传动是以压缩空气作为工作介质传递运动和动力。由于气压传动的动力传递介质是取之不尽的空气,所以污染小,因此在自动化领域中具有广阔的发展前景。气压传动广泛应用于纺织、机械、汽车、电子、军事、钢铁、化工、食品、包装等行业中。随着原子能、空间技术、计算机技术等的发展,气压传动技术
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    • 简介:工业机械手液压系统设计第1页共20页工业机械手液压系统设计目录1、前言22、确定对液压系统的工作要求23、拟定液压系统原理图331液压系统原理图
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    • 简介:题目工业机械手设计(液压驱动设计)姓名学院工学院专业机械设计制造及其自动化班级机自12班学
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    • 简介:本科毕业设计说明书(论文)第1页共35页1绪论11机器人目前,工业机器人的定义,世界各国尚未统一,分类也不尽相同。最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义工业机器人是一种可重复编程的多功能操作装置,可以通过改变动作程序,来完成各种工作,主要用于搬运材料,传递工件。参考国外的定义,结合我国的习惯用语,对工业机器人作如下定义工业机器人是一种机体独立,动作自由度较多,程序可灵活变更,能任意定位,自动化程度高的自动操作机械。主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具1。工业机器人以刚性高的手
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    • 简介:天津工程师范学院毕业设计(说明书)第1页一、机器人竞赛及机器人发展史简介机器人竞赛是以弘扬科学技术,突显创造与创新,强化团队合作,培养科学素养,关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨的一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动。参赛同学通过计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建,结合日常观察、积累去寻求最完美的机器人制作方案,从而培养同学们的科技创新精神和动手实践能力,鼓励广大机器人爱好者在信息、自动化控制等高新科技领域进行力所能及的学习、探索、研究和实践激发他们对科学的兴趣,提高他们的科学素质。中国青少年机器人竞赛活动是,中国科协在21世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的一个崭
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    • 简介:11绪论11机器人的定义工业机器人及其应用技术是现代工业自动化发展的一个重要分支,作为多学科融合的边沿科学,机器人技术是当今高技术发展最快的领域之一。随着机械结构学、微电子技术、液压技术、控制理论、计算机技术、人工智能的研究取得突破性进展,必将对机器人技术的研究及应用产生深远的影响,特别是生物技术、医学在感觉及大脑神经研究所取得的重大成果,为未来高度智能化机器人的诞生打下了坚实的基础。由于机器人科学的发展十分迅速,世界上对机器人还没有一个明晰、统一的定义。国际标准化组织ISO的定义机器人是一种可以反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作机或为了执行不同任务而具有可改变和可
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